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在大家的印象中，钢结构焊接并不像汽车制造那么高度集成化和自动化。但近年来，随着工业机器人技术的发展，钢结构焊接的智能化水平不断提高。特种焊接机器人、焊接机器人工作站、协作焊接机器人等在钢结构行业不断得到应用。而在工业4.0的推动下，钢结构智能制造工厂也在快速应用发展。如果您对此还有疑问钢结构现场焊接，可以观看下面的视频，了解国内外钢结构智能工厂的震撼场景。
看完上面的视频，您是否觉得钢结构智能制造对于我国钢结构焊接的发展有很大的启发和借鉴呢？那么，与现场专家交流的机会就来了。 5月17日至19日在武汉举办的全国钢结构智能高效焊接技术交流会，将奉献一场智能高效钢结构焊接的交流盛宴。如果您是钢结构焊接从业者，这个机会不容错过。点击上图进行注册。
未来焊接机器人在钢结构中的应用将会越来越广泛，自动化程度也会越来越高。然而，如果焊接机器人在焊接过程中出现焊接缺陷和故障，我们应该如何应对和处理呢？以下知识值得收藏。
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用富氩混合气体保护焊。焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊接偏差、咬边、气孔等，具体分析如下：
(1)出现焊接偏差。可能是焊接位置不正确或者找焊枪有问题。这时就需要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确并进行调整。如果经常出现这种情况，请检查机器人各轴的零位，并重新校准来纠正。
(2) 出现倒扣。可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置错误。可适当调节功率来改变焊接参数、焊枪姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)出现气孔。可能是气体保护不良、工件底漆过厚、或保护气体不够干燥，可通过相应调整来解决。
(4)溅水过多。可能是由于焊接参数、气体成分选择不当或焊丝伸出长度过长。可以适当调整功率来改变焊接参数，调整气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)冷却后焊缝末端形成弧坑。编程时，在工作步中添加埋弧坑功能，将其填充。
焊接机器人常见故障及解决方法
(1)发生碰撞。可能是由于工件装配出现偏差或焊枪TCP不准确造成的。您可以检查焊枪的装配情况或校正 TCP。
(2)发生电弧故障，不能起弧。可能是焊丝没有接触到工件或者工艺参数太小。您可以手动送丝，调整焊枪与焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。
(3)保护气体监测与报警。冷却水或保护气体供应有故障。检查冷却水或保护气体管道。
如何保证工件质量
作为示教再现机器人，工件的装配质量和精度必须一致。
焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量，提高焊接零件的装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。提高零件制备质量和焊件装配精度可以从以下几个方面入手。
（1）制定焊接机器人专用焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。一般零件及凹槽的尺寸公差控制在±0.8mm以内，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。焊缝中出现气孔、咬边等焊接缺陷的概率可以大大降低。
(2)采用更高精度的装配工装，提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洁，无油污、铁锈、焊渣、切渣等杂物。允许使用可焊底漆。否则会影响引弧的成功率。点焊由电极焊改为气体保护焊。同时对点焊部位进行抛光处理，避免点焊时留下的渣壳或气孔，从而避免电弧不稳定，甚至飞溅的产生。
焊接机器人对焊丝的要求
机器人可以根据需要使用筒状或盘状焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应使用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力较大，对焊丝的刚度等质量要求很高。当使用镀铜质量较差的焊丝时，焊丝表面的铜镀层会因摩擦而脱落，从而导致导管内部容积减少，高频时电阻增大。快速送丝。焊丝不能顺利送出，产生抖动，使电弧不稳定，影响焊接。接缝质量。严重时可能会出现卡阻，导致机器人停机，因此必须及时清理焊丝导轨。
编程技巧总结
(1)选择合理的焊接顺序。制定焊接顺序，以减少焊接变形和焊枪行走路径的长度。
(2)焊枪的空间过渡要求短、平稳、安全的运动轨迹。
(3)优化焊接参数。为了获得最佳焊接参数，需要制作工作样品进行焊接测试和工艺鉴定。
(4)合理的变位机位置、焊枪姿势、焊枪相对于接头的位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝不在理想的位置和角度，则需要在编程时不断调整变位机，使焊接的焊缝按照焊接顺序依次到达水平位置。同时，机器人各轴的位置必须不断调整。 、合理确定焊丝相对于接头的位置、角度和长度。工件位置确定后，通过程序员的眼睛很难观察到焊枪相对于接头的位置。这就要求程序员要善于总结和积累经验。
(5)及时插入洗枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入焊枪清洗程序，防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁度钢结构现场焊接，增加焊嘴的寿命，保证引弧可靠点火，减少焊接飞溅。
(6)编程一般不能一步完成。机器人焊接过程中需要不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿势，形成良好的程序。
运营成本与管理分析
进口机器人零部件价格较高，应从各方面努力降低运营成本。对于润滑油，您可以在国内找到具有相同性能和有效性的低成本替代品。加强焊接过程中的维护，以增加喷嘴、导电嘴等易损件的使用寿命。此外，对机器人系统进行预防性维护，可以有效延长部件的使用寿命。
机器人要充分发挥效率，就需要高素质的管理人员、技术人员和操作人员。企业焊接机器人的质量很大程度上取决于人，因此需要保证稳定的工作团队。
