RBS-SPI技术，全称超高层装配式钢结构产业化系统（Super High-rise Pretallated Steel Structure Industrialization System），是广州荣百盛建筑结构事务所（以下简称：RBS）经过9年，在大量超高层设计经验的基础上建立的基础。创新积累，自主研发适用于高层钢结构工业设计与施工的集成方法。
RBS-SPI研发历史
某大型超高层项目实地试验介绍
RBS-SPI技术应用于沿海地区某大型超高层钢结构工程，在结构设计阶段就各方对生产、运输、施工等环节的相互影响进行了充分讨论。
某大型超高层项目 RBS-SPI 测试部件测试现场
为保证项目在后续施工过程中的顺利实施，特别是现场验证自动焊接机器人的应用效果和质量控制，在项目主体钢结构开工前，进行了涵盖深化、生产、吊装、焊接等1：1真实比例的全面实验研究。
现场综合测试研讨会
其中，SPI的关键技术、现场自动焊接机器人技术以及机器人应对复杂现场环境的行走能力是本次测试的重点。
焊接机器人整机性能测试现场演示
焊接机器人现场行走性能测试视频
现场施工用自动焊接机器人具有无轨道、无导向、满位、自适应等特点。
焊接机器人简介
BOT-RBS自动无轨导向定制焊接机器人，无需轨道，焊接过程中无需引导钢结构自动焊接设备，通过机器视觉跟踪系统实时获取焊缝宽度、深度、角度等坡口信息钢结构自动焊接设备，实现±0.2mm精度的自动跟踪焊接，主要有以下两个系列产品：
无轨导轨焊接机器人
无轨导向全位置爬行焊接机器人是一种智能化的专用机器人系统，可以在没有轨道或引导的情况下独立跟踪焊缝，主要应用于超高层矩形混凝土填充钢管柱、外钢板剪力墙、大直径圆形构件（D>3000mm）等构件。
无轨导向全位置爬行焊接机器人
无轨导管焊接机器人是专门用于圆形构件的全自动焊接机器人，可应用于直径φ168mm-φ1800mm的钢管。
无轨导管焊接机器人
无轨、无导向、全位置、自适应、现场施工自动焊接机器人诞生！
本文为系列报道，后续将进一步介绍无轨、无导向、全位置、自适应自动焊接机器人在超高层钢结构工程中现场施工（BOT-RBS定制机）的应用，敬请期待。
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