1.刚性连接与铰接连接
钢结构中，梁与柱的连接一般有 3 种形式。一种是刚性连接，另一种是半刚性连接，还有一种是柔性连接（也称铰接）。在工程实践里，要判别一个节点属于刚性、半刚性还是铰接连接钢结构刚性连接，主要看其转动刚度。如果是刚性连接，就不会产生明显的连接夹角变形钢结构刚性连接，也就是说连接夹角变形对结构抗力的减低不会超过 5%。而半刚性连接则处于刚性连接和柔性连接之间。
（1）刚性连接
梁柱的刚性连接需具备足够刚度，能够承受设计要求的弯矩。在达到承载极限之前，做连接的梁柱之间不会发生相对转动。对于需要抵抗水平力的框架，其主梁和柱的连接都应采用刚性连接。
常用的梁柱刚性连接构造形式有：
全焊接节点中，梁的上翼缘和下翼缘都与柱通过焊接相连接，并且通常情况下，翼缘是与柱用全熔透坡口焊的方式进行连接，而腹板则是用角焊缝与柱相连。
梁的上翼缘和下翼缘采用全熔透的坡口焊进行连接；腹板则是通过高强度螺栓与柱相连接。
c.全螺栓节点：梁的翼缘通过高强度螺栓与柱相连接，梁的腹板也通过高强度螺栓与柱相连接。全焊接节点通常在工厂加工过程中被采用，而栓焊混合节点和全栓节点一般是在现场安装的情况下被采用。
三种节点型式存在差异。在连接承载力方面，它们是相同的，但在地震时吸收和耗散能量的能力上差别较大。全焊连接的滞回曲线呈现稳定的纺锤形，其节点的延性和刚度是最好的。栓焊混合节点，尽管由于腹板螺栓滑动而不完全刚性，然而其性能与全焊连接相差不多。全栓连接节点，因为翼缘和腹板都发生滑动，所以其滞回曲线呈滑动形。在地震作用的影响下，全栓连接无法满足刚性连接的要求。通常情况下，全栓连接仅适用于非地震区的多层框架结构。
（2）铰性连接
梁与柱的连接为铰接连接，这种连接也被称作柔性连接。铰接连接的构造较为简单，传力方式也很简洁，并且施工起来很方便，在工程领域有着广泛的应用。在非地震区，如果是多层或高层的钢框架，采用剪力墙等结构来承受水平荷载（框架只承受重力荷载）以及提供抗侧刚度，那么梁与柱的连接就可以采用铰接方案。
并且能够传递剪力和轴力。
梁腹板与柱节点板通过高强度螺栓相连接。节点板存在两种情况，一种是单板，另一种是双板。对于单板连接的节点板，其厚度必须不小于梁腹板的厚度。而在双板连接时，为了方便梁的吊装就位，能够先将一块节点板焊接在柱上，等梁就位之后，在工地上把另一块节点板焊接到相应的位置上，接着再拧紧螺栓。
刚性连接的构造假定梁柱连接具有足够的刚性，梁柱之间不存在相对转动，并且能够承受弯矩；铰接连接的构造假定在结构承受重力荷载时，主梁和柱之间只传递垂直剪力，而不传递弯矩，这种连接可以自由地转动。
2.连接性质的划分
连接性质的划分需用以下三项指标来体现：一是抗弯刚度；二是转动刚度；三是延性（转动能力）。
抗弯承载力是连接强度的主要部分，另外还有抗剪强度。从理论上讲，刚性连接承受弯矩和剪力的能力不应低于梁的承载能力，也就是不低于梁的塑性铰弯矩和腹板全塑性剪力。在地震区，框架应要求更高，以体现“强连接 - 弱构件”的原则。而对于柔性连接，只要求其具备抗剪能力。半刚性连接介于刚性和柔性连接之间，必须具有一定的抗弯能力。
连接的转动刚度通过弯矩 - 转角曲线的斜率来体现。它并非是一个常量，并且转动刚度会对框架的变形和承载力产生影响。对于变形的影响，需要结合正常使用极限状态来进行分析。基于此，应当考察连接的初始刚度或者在标准荷载作用下的割线刚度。刚性连接的刚度，从理论方面来看，需要达到极其大的程度，也就是无限大。然而，在实际情况中，只要达到一定的限制数值，就能够将其视为刚性连接。关键之处在于，怎样从数量的角度去进行界定。
转动能力属于延性指标。塑性设计的框架需要塑性铰部位具备一定的转动能力。这样后续的内力重分布才能够出现。
在钢结构框架的传统分析与设计里，为了简化分析设计的过程，人们将梁柱连接当作理想的铰接连接或者完全的刚性连接。并且有着这样的观点：当连接对转动的约束达到理想刚接的 90％及以上时，就可以把它视为刚接；在外力的作用下，如果柱梁轴线夹角的改变量达到理想铰接的 80％及以上，那么这样的连接就被视为铰接。假定采用理想铰接，这就意味着梁和柱之间不会传递弯矩。从转动的角度来看，用铰连接在一起的梁和柱会各自独立地转动。
