快科技5月20日传来消息，一场意料之外的交锋悄然展开。近期，关于激光雷达与视觉方案的争论愈演愈烈，此次冲突已蔓延至AEB主动安全领域。
近期，担任理想汽车智能驾驶产品负责人的赵哲伦（亦称哲伦班长）在其微博上宣布：
纯粹依靠视觉识别的车型，截至目前，尚未有量产车型能够实现超过100公里每小时速度下的自动紧急制动，即AEB系统；而结合视觉和激光雷达技术的车型，已经能够量产出在超过120公里每小时速度下具备刹停能力的AEB自动紧急制动系统；此外，还有更为先进的AES自动紧急避让功能。
随后他还补充说明了原因：
AEB作为辅助驾驶系统中运行时间最长的功能，其失效的代价也是最高的。因此，为了能够大规模生产并交付给消费者，我们必须将误触发率降低至极低水平。与此同时，对于障碍物空间位置的感知准确率也必须达到极高的标准。
若想实现120公里每小时以上的自动紧急制动刹停效果，那么在150米范围内对障碍物的空间定位感知【精确度】必须达到【非常之高】。
今日的纯视觉技术尚无法达到这一水平，其优势主要体现在信息量丰富、语义解析潜力巨大，而非对空间位置感知的精确度。
然而，这一看法引发了小鹏汽车自动驾驶产品部门高级总监袁婷婷的反驳；稍后，她通过微博公开发表了自己的看法进行回应。
过去的一年里，我们公司内部全力以赴投入到了名为“安全之战”的专项活动中，其中，着力提高主动安全性成为了关键任务。值得关注的是，小鹏汽车近期推出的几个OTA版本，实际上一直在持续优化和增强自动紧急制动功能。
我们成功研发了纯视觉AEB系统，该系统能够使车辆在最高速度达到130km/h时实现紧急制动；此外，在主动安全性能方面，我们针对可应对的目标物体和环境因素进行了多项优化升级。
她最后着重指出，在即将与大家相见的新款M03 MAX车型上，将展示包括130公里每小时紧急制动在内的完整纯视觉自动紧急制动系统的量产实力。
有趣的是，袁婷婷在微博上作出回应之后，小鹏公司前自动驾驶部门的高级总监刘毅林转发了GPT生成的一幅插图，这幅图象征着“虾扯蛋”，似乎是在对袁婷婷表示支持（不过那条微博已被删除）。
面对诸多质疑，赵哲伦于今晨对之前所发布的信息进行了进一步的阐释，并补充了相关内容。
行业内通常提及的120公里每小时刹车速度，是指【从120公里每小时速度的车辆】对【静止的车辆】进行制动时，其相对速度达到【120公里每小时】；而若【从120公里每小时速度的车辆】面对【前方以60公里每小时行驶的车辆】，那么实际的相对速度便变为【60公里每小时】。
在不同速度的刹停过程中，对感知能力的需求存在显著差异。因此，这一理念不容混淆。
之所以我们特别指出“静止车辆”，是因为袁婷婷所发布的视频中呈现的是在高速行驶环境下动态车辆与动态车辆AEB的互动，当然，未展示的并不意味着未实现，我们期待小鹏汽车未来能分享更多实际操作的成果。
