4 月 18 日上午，全球首个人形机器人半程马拉松将参赛选手名单予以公布。明日上午 7:30 即将举行的半程马拉松，有 21 支机器人队伍将在北京亦庄南海子公园一期南门起跑。这些参赛队伍，有的来自“国家队”，有的来自民营企业，还有的来自学校科研团队。
从速度方面来看，“国家队”处于领先地位。北京人形机器人创新中心研发的天工 Ultra 身高为一米八，在参赛选手中它的身高是最高的。其体重是 52 公斤，经实测平均时速能够达到 10km/h，最高奔跑速度已经达到了 12km/h。
在之前的训练视频里，天工 Ultra 已经配备了一款与人类同款的跑鞋减震装置。北京人形机器人创新中心的品牌公关负责人魏嘉星称，针对本次马拉松，团队对天工 Ultra 的本体进行了轻量化设计，目的是在重量和刚度方面找到平衡点。当前天工 Ultra 能够在斜坡上平稳移动，能够在楼梯上平稳移动，能够在草地上平稳移动，能够在碎石上平稳移动，能够在沙地上平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力。
本次参赛选手中，有一个机器人叫“小巨人”，它是最矮的，来自北京科技职业大学，身高只有 75 厘米。研发团队表示，已在“小巨人”的脚踝处配备了能 180 度运动的关节电机，并且在脚底处贴上了橡胶鞋底，以此来应对不太平整的道路。
国家队和科研领域的参与者之外，灵宝 CASBOT 以及松延动力等本体厂商也会参与本次半马。第一财经进行梳理并看到，当前参赛的机器人主要运用了强化学习的算法路线，在参赛的过程中大多是以遥控的方式进行比赛。在实际比赛进程里，一个人形机器人会与人类运动员一同构成一个赛队。人类“陪跑团”的人数最多为三人，其成员可能是机器人的工程师、操控员以及领跑员。
根据之前公布的跑步规则，机器人在跑道上会按 Z 形进行布阵。机器人会排成两列，同一列中前后的垂直间距是 3 米。参赛的机器人会依次发枪起跑，每个参赛机器人的出发时间间隔为 1 分钟，原则上不会超过 2 分钟。参赛机器人之间的间距应控制在 1 米以上，并且不能妨碍其他参赛机器人的正常行进。如果遇到超越的情况，高速的机器人需要主动绕行低速的机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。
赛事组委会搭建了人形机器人半程马拉松的裁判委员会。该比赛设置了裁判长，还有主裁判以及随行裁判。
裁判长会给每个参赛队伍指派一名随行裁判，这名随行裁判会全程跟随参赛队伍，并且能够及时进行判罚。随行裁判佩戴着具有录音录像功能的记录仪。在比赛过程中，一方面鼓励赛队的机器人全程奔跑，另一方面也鼓励赛队不更换电池。如果遇到需要更换机器人的情况，就必须进行罚时。
天工 Ultra 以最快奔跑速度跑完一场 21.0975 公里的半程马拉松，大约需两个小时不到。然而，中途会有更换电池等情况，所以组委会预计首名机器人撞线时间会在明日上午 10:10 左右。
