中新网北京 4 月 17 日电，记者徐婧报道。人形机器人即将与人类一同站在跑道上。19 日，全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京经济技术开发区（即北京亦庄）开始起跑。机器人“跑马”的难点在哪里？一场比赛对机器人产业会有怎样的影响？赛前，赛事主办单位和参赛队伍对此给出了答案。
4 月 9 日，人形机器人于北京智慧电竞赛事中心的测试场地展开测试。中新社记者贾天勇进行了拍摄。
一场性能比拼
据介绍，2025 年的北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将会迎来差不多 20 支机器人比赛队伍。“不管是企业，还是高校，亦或是发烧友，只要拥有一台人形机器人，就能够带着它来参加比赛。”北京经济技术开发区管委会的副主任梁靓表示，组委会不会着重去统计机器人是来自哪一家企业，而是依据不同的机器人型号划分出队伍，以赛队作为单位来进行比拼。
我们期望能展现人形机器人发展过程中的多种参与情况，呈现出一场如同“八仙过海各显神通”般的景象。在他的观念里，这场比赛实际所考验的，不仅仅是机器人本身，还有领队以及后方的工程师们，这是一场货真价实的团体赛。
人形机器人在 21.0975 公里的比赛中需面对诸多挑战，如关节耐热性问题、通信保障事宜以及天气影响等。在之前的测试里，有的机器人不小心跌倒了，有的机器人在中途暂停了，还有的机器人被人类领跑员远远地领先了。梁靓称，这次比赛首先它是一个测试与验证的平台。所有的赛队都是首次进行“跑马”。希望观众以及业界都能够以包容的心态来对待这次比赛。并且能够通过比赛过程为产业发展去“探路”。
一次技术展示
连日来，参赛队伍陆续抵达位于北京智慧电竞赛事中心的测试场地。这些队伍的备战状况究竟怎样呢？它们为应对突发状况又准备了哪些好办法呢？
“天工队”的技术负责人郭宜劼向记者透露，团队在赛前针对机器人展开了三方面的训练，分别是速度、稳定性和拟人性。他们在仿真环境中持续调试训练条件，去探索机器人的关节力矩以及转速峰值，以此来提升机器人的运动速度；让机器人能够根据自身状态及时调整步伐，以确保运行时的稳定性；还通过加入人体数据，使机器人的跑姿尽量做到拟人且自然。
4月9日，人形机器人在位于北京智慧电竞赛事中心的测试场地进行测试。中新社记者 贾天勇 摄
“旋风小子”队的机器人身高为 1.2 米，体重是 30 公斤。与其他选手相比，它显得有些“迷你”。该队算法工程师覃帮羽直言，从跑步的角度来看，这款机器人不太适合竞速，它的速度或许不会很快，但会很稳定。除了能够奔跑之外，它还能进行后空翻、单腿跳、双腿跳以及跳舞等动作。
小个子机器人还有一个优势，那就是它受风力等因素的影响比较小。覃帮羽说，通过进行长距离奔跑的比赛，团队能够对机器人的耐久性以及算法的稳定性进行测试，进而可以不断地进行迭代和改进。
一扇“未来之门”
参赛选手中，有的机器人身高不同，有的机器人体重各异。梁靓表示，比赛结束后，它们在跑步赛道上的成绩会有差别，有的成绩好，有的成绩差，但在产业应用的赛场中依然能各自展现出独特的本领。正因这种情况，本次比赛设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等多个奖项，希望观众既能看到机器人的速度，也能看到真实的科技和产业成果。
郭宜劼称，长距离稳定移动属于人形机器人的基础能力之一。倘若比赛能够对这一问题的解决起到助力作用，那么无论是开展长距离巡检工作，还是在特种场景中进行作业，人形机器人的能力都将得以提升。
人形机器人从研发到应用，其“未来之门”正在开启。梁靓期望通过这场比赛，业界能够对人形机器人的应用场景和用户诉求进行更多的思考，以应用作为前提，以需求作为导向，从而带动产业的发展。(完)
