桥梁工程师的梦想:设计超大跨度悬索桥,跨度可达 5000 米甚至 10000 米

   日期:2024-08-31     来源:网络整理    作者:佚名    浏览:442    
核心提示:这个构思,基本上利用同样的材料,只改变了结构的形式,却增加了大桥的扭转刚度,从而使更大跨度的悬索桥变为可能。根据上面的推论,利用我们现有的材料,理论上完全可以设计10000米跨度的悬索桥。

对于很多桥梁工程师来说钢结构中fb是什么意思,他们的梦想可能是设计一座“超大跨度桥梁”。

图片来源:长江云

“超大跨度”是如何定义的?如果桥梁按跨度分类,那么桥梁可以是小跨度、正常跨度、大跨度、特大跨度或超大跨度。当然,每种桥型的跨度值会有所不同。相同点:梁桥和拱桥所能达到的跨度比斜拉桥和悬索桥要小得多。到今天为止,真正超大跨度的只有悬索桥。所以,我们今天要讨论的是“超大跨度悬索桥”。我们知道,跨度为3300米的意大利墨西拿大桥已经设计完成。今天我们讨论“超大跨度”,应该更大,从5000米开始比较合适。

我们把超大跨度定义为5000米以上,有的甚至达到10000米!

此前已有不少工程师探讨过类似话题,最近项海帆院士、葛耀君教授在2014年11月福州“台湾海峡桥梁与隧道通道”会议上也详细讨论了超大跨度桥梁话题,本文补充一些资料。

超大跨度悬索桥设计要点

桥梁的主要荷载是承受荷载。桥梁设计的主要荷载有:

◆ 重量—静载、活载

◆ 地震

◆ 船舶碰撞

◆ 侧向刚度问题

◆ 风——静力、动力

当然,还有其他细节和监管问题,这里不再讨论。

体重问题

桥梁所用材料的重量和许用应力限制了桥梁的跨度。重量可分为三类:主梁重量、主缆重量和辅助设施重量。主梁重量主要来源于主梁的结构和设计,辅助设施包括吊架、主缆防护设施、桥面铺装、护栏等。主梁宽度主要由交通要求决定,与桥梁跨度关系不大,若交通要求8车道,主梁需要的宽度在40米左右。无论跨度是500米还是5000米,主梁单位长度重量和辅助设施重量都不会有太大变化。主缆是整座桥梁的骨干,随着跨度的增大,主缆截面积也随着跨度增大,因此随着桥梁跨度的增大,主梁重量占桥梁总重量的比例会越来越小。当桥梁跨度达到5000米以上时,主梁的重量大概会减少到总重量的25%或者更少,这样主缆所承受的重量大部分来自于主缆自身的重量。

我们可以很简单的分析,如图1所示,设主缆承担的总重量为wT(kN/m),主缆跨度比为d/L=1/8,主缆最大索力为Tmax,位于塔顶位置(见MCTang,桥梁工程手册,第1章,陈会发主编,2013)。

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图片来源:Bridge Magazine

H = wT L2 / (8 d) = wT L

最大温度 = 1.12H = 1.12wTL

Tmax = 1.12 (wc +wg +whg + wLL) L = Ac σa

因此,最大可能跨度为

Lmax = σa Ac / [1.12 (wc + wg+ whg + wLL)] = σa Ac / [1.12 (1+ α) wc ] ,

Lmax = σa / [1.12 (1+ α) γ ]

其中,α=(wg+whg+wLL)/wc;

γ = wc / Ac = 主缆比重;若采用钢材,则γ = 78 kN/m3;

这里L为跨度,Ac为缆索截面积,σa为缆索许用应力,wc为缆索自重,wg为主梁自重,whg为吊杆自重,wLL为活载。吊杆自重会随着跨度的增加而略有增加,但仍然是一个很小的重量。由于主缆自重会随着跨度的增加而增加,因此α值也会随着桥梁跨度的增加而增大。在10000米的跨度下,α大概会小于0.20。

最大可能跨度受主缆的许用应力 - σa 限制。许用应力主要由两个值决定:主缆的极限强度 - σu 和所需的安全系数 - φ:σa = σu/φ

若采用目前市场上最高强度的钢丝,其极限强度为1960MPa,按安全系数1.8计算,则许用应力为σa=1089MPa。

如果我们假设 L = 10000m,则上述公式得出 α ≤ 0.246。如果我们假设 α = 0.1,则 Lmax = 11332m

在这个计算中,我们做了几个假设:

1、矢跨比为1/8:一般悬索桥矢跨比在1/12~1/8之间,矢跨比越小,最大跨度越小,由于要求的是最大允许跨度,因此取较大的矢跨比为宜。

2、许用应力与安全系数:目前已建成的悬索桥,主缆的安全系数通常为2.2~3.0,这些比较高的安全性系数主要是从悬索桥早期传承下来的,当时对钢丝的质量控制不够严格,锚头的质量也不够完善,目前这些方面都有很成功的规范,所以安全系数应该降低,与其他钢结构差不多。而且在超大跨度悬索桥中,缆索的应力基本由恒载引起,不存在疲劳问题,因此主缆的安全系数应该降低到1.80。这个观点和目前一些斜拉桥(矮塔斜拉桥,或称低塔斜拉桥)的缆索设计原则是一样的,当然,缆索鞍座、缆索夹等部位的设计会更严格。

3、α值:悬索桥主梁的一次、二次恒载和活载都是固定的,不随跨度的增大或减小而变化。显然,跨度越大,α值就越小。α=0.2,即主缆的重量是其它重量总和的4倍。在可能的跨度范围内,α值对桥梁的经济效益有一定影响。α值越小,主缆的截面积越大。桥梁越大,经济性越差。

4、极限强度:1960MPa钢丝是此类桥梁所能采用的​​最高强度。更高强度的钢丝在不久的将来应该是有可能的。因此,将来更大跨度的悬索桥也是有可能的。但目前尚未供应。近年来,碳纤维在很多桥梁上的应用逐渐成熟,采用碳纤维作为主缆材料看似合理。但所有高强度纤维都是单向的结构单元,只能承受拉应力,悬索桥主缆在锚头、缆夹、缆鞍座等部位存在三维应力,这是碳纤维无法承受的应力状态。因此,目前悬索桥主缆还不能采用碳纤维。

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如果改变钢丝的安全系数或者极限强度,允许应力就会不同,计算出的可能最大跨度就会改变。如果主缆钢丝的强度能继续提高,更大的跨度就成为可能。可以说,目前在考虑应力的条件下,万米的超大跨度悬索桥是有可能的。

地震

地震是由地基岩层的振动引起的。地基可以朝不同方向振动,但地震波的振幅是有限的。图2是为美国旧金山湾区设计的地震波之一。图2a是地基的加速度记录,2b是由此引起的地基位移。通常地震后地基会恢复到地震前的位置。如果桥梁可以允许地震过程引起的位移,地震对桥梁的影响就会很小。

图片来源:Bridge Magazine

大跨度桥梁结构相对柔性好,可以容忍基础发生较大变形,因此地震并不是超大跨度悬索桥设计的关键问题。

船只撞击

对于超大跨度桥梁,桥墩很可能靠近航道,必须考虑船舶撞击桥墩的问题。

一般来说,桥梁跨度越大,桥墩的刚度要求就越大。对于跨度超过4000至5000米的桥梁,桥墩会非常大,并且有足够的强度来抵抗船舶的撞击。一般来说,船舶与桥墩发生刚性碰撞是不可取的,以避免发生溢油风险。虽然桥墩能够承受船舶碰撞,但在桥墩附近应增加柔性防撞措施,以减少对船舶的损害,并避免污染的可能性。

船舶防撞设计不影响桥梁最大跨度的考虑。

横向刚度问题

悬索桥主缆在垂直方向为主梁提供支撑,但是由于吊杆基本都是垂直的,主缆在水平方向无法为主梁提供所需的支撑。因此,主梁在水平方向基本为梁桥,必须具有足够的刚度才能承受侧向风力。一般梁宽若不小于跨度的1/60,应该没有问题。但对于超大跨度的悬索桥来说,这样的比例是不经济的,因为主梁加宽了,其自重也随之增加,降低了经济效益。因此,主梁的宽度应根据实际需要确定。这个问题将在下一节讨论风荷载时讨论。

风是超大跨度桥梁设计中最重要的因素,一般将抗风设计分为静态风力和动态风效应两大类。

1. 静风。

当静风吹向桥梁时,主梁上会产生三种不同的力:垂直力、横向力和扭转力矩(图 3)。这些力的大小主要受风速和主梁横截面形状的影响。实际比例模型是在风洞试验中获得的(参见 R. Scanlan:《风对结构的影响》)。它们可以写成

水平力:D = ½ ρU2B CD

垂直力:L = ½ ρU2B CL

扭矩:MD = ½ ρU2B2 CM

图片来源:Bridge Magazine

式中,ρ为空气质量,U为风速,B为主束宽度;CD、CL、CM为风洞试验中获得的系数。

竖向静风力L对这么大的桥梁影响不大;横向力D一般可以通过加宽主梁来解决,属于应力问题,但当跨度超过5000米时,横向风力对主梁引起的横向弯矩将很大,必须认真考虑,并可能需要采用高强度钢材。

扭转力矩会在某些断面造成桥梁过度倾斜甚至失稳,必须妥善处理(详见R. Scanlan、葛耀君于2014年台湾海峡桥梁隧道连接会议的报告《台湾海峡连接工程:台湾海峡连接工程简史》)。一般跨度悬索桥扭转强度较高,除主梁断面极为不利外,扭转力矩不会造成问题。但由于超大跨度悬索桥扭转刚度相对较弱,扭转稳定性问题我们在此简单讨论一下。

根据上述第三个风力方程,桥梁扭转会引起两个问题:

◆ 静风产生的扭转力矩会使桥梁主梁发生扭转,引起桥面侧向倾斜。设桥梁扭转刚度为k,则风引起的扭转力矩为MD,桥面扭转或倾斜为MD/k。当此侧向倾斜超过桥梁允许车辆通过的倾斜度时,桥梁将无法使用。

◆ 设桥梁扭转刚度为k,若主梁扭转一个角度Δθ,桥梁将产生一个反作用力-kΔθ,使桥梁稳定;在一定的风速和一定的风角下,平静风可能因为这个转动角度的增加,而增加一个扭转风力ΔMD=1/2ρU2B2ΔCM;当平静风增加的扭转风力大于桥梁的反作用力时,ΔMD>kΔθ,主梁的扭转将继续增加,并开始失稳。由此可推导出平静风条件下桥梁失稳的临界风速。

静风条件下,减小桥梁过度倾斜、失稳的风速有两种方法:一是优化主梁形状,减小静风引起的扭转,这是空气动力学的课题;二是增加结构的扭转刚度k,这是桥梁结构工程师的课题,这里我们只讨论第二种方法,即如何提高桥梁的扭转刚度。

2. 移風。

在风的动态作用下,桥梁可能产生涡振、颤振和抖振三种共振,每一种共振都与桥梁的刚度有直接关系,涡振和抖振对超大跨度悬索桥影响较小;颤振是最危险的,当风速达到临界风速时,桥梁就会失稳,导致严重后果。

提高桥梁在风力作用下性能的方法与上节处理静风的方法相同:一是优化主梁形状,以降低风产生的功率;二是增加桥梁结构刚度。形状可以影响风通过桥梁时桥梁表面及周围的空气分布,从而影响风对桥梁施加的力。优化主梁形状可以提高桥梁的临界风速。读者可以参考项海帆院士和葛耀君教授的文献,本文仅讨论结构问题。

桥梁的结构决定了它的振动频率,桥梁失稳的临界风速与桥梁的振动频率息息相关。在这方面,我们最应该关注桥梁结构振动频率的三个数值:桥梁的竖向振动、弯曲频率(fB)、扭转频率(fT),以及这两个频率的比值——fT/fB。这三组数字的数值越高,桥梁的临界风速就越高。如何改善这三个数值?前两个数值是我们的首要任务。最后两个数值,扭转频率和两个频率的比值,尤为重要。桥梁所遭受的最危险的共振是颤振。颤振会引起灾难性的振动,从而导致桥梁的失败。倒塌。理论上,当两个频率的比值fT/fB接近1.0时,很容易发生颤振。

从上面的讨论中我们可以看出,桥梁的扭转刚度是最重要的一个参数,提高扭转刚度,会直接提高静风时扭转失稳的临界风速,也会提高桥梁的扭转频率,加大扭转振动,因此,如何提高桥梁的扭转频率显得尤为重要。

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图片来源:Bridge Magazine

如果从我们熟悉的结构动力学出发,一根简单梁的固有频率,无论是竖向频率(Flexural frequency),还是扭转频率(Torsional frequency),都可以简化为:

f = (1/2π)φ √ (k / 米)

其中,k表示刚度,m表示质量,Φ为常数。

此方程表明,要提高频率f,可以减小质量m,也可以增大刚度k。前面提到,超大跨度悬索桥主梁质量远小于主缆质量,主梁质量可优化的空间不大,因此增大刚度k是比较实用的方向。当然,超大跨度悬索桥比这种自由度的结构复杂得多,但基本原理是一样的,所以我们可以从这里入手。

传统悬索桥的基本结构由一根主梁和两根主缆组成(图4),因此其刚度等于主梁刚度与主缆刚度之和。

K总=K主梁+K主缆

在超大跨度悬索桥中,主梁刚度只占总刚度很小的比例,有时可以忽略不计。主缆是提供桥梁刚度的主要结构。这样钢结构中fb是什么意思,桥梁的刚度可以简单地说与主缆直接相关。但是,当我们增加主缆的截面面积时,我们也增加了主缆的重量。从上式可知,振动频率与√(k/m)成正比,主缆截面和重量增加,但√(k/m)的值不变,所以桥梁的振动频率也保持不变。

如果我们从弦的频率公式开始,会更容易理解。弦的振动类似于悬索桥的主缆。唯一的区别是主缆有下垂,弦被假定为直的。但它们的情况仍然非常相似。弦的频率可以用以下公式计算,[6]

T = 4mL2 f2 / n - EI (π)2/L2

式中:T为弦的张力,m为弦的质量,L为弦的长度(跨度),EI为弦的弯曲刚度,n为振型阶数。EI也可以说是桥梁梁的弯曲刚度。在超大跨度悬索桥中,如果忽略主梁的刚度和重量,只考虑一阶频率,上式可简化为

T=4毫升2f2;f=√(T/4米L2)

代入 T =σa Ac ,m = wc /g= Acγ/ g,

g = 9.8 米/秒2

我们得到 f = (1 / L )√ (σa g / 4γ)

从该式中我们可以看出,由于σa、g、γ为常数,若可以忽略主梁刚度和重量,超大跨度悬索桥的竖向频率只随桥梁跨度的倒数而变化,即一座10000米跨度的悬索桥,其一阶竖向振动频率将约为5000米悬索桥的一半,与主缆刚度无关,因此,不可能通过增加主缆面积来提高桥梁竖向振动频率。

当主梁扭转刚度可以忽略时,Pugsley给出桥梁的扭转频率为:

fT= fB √ {(wg+wc)/[(4λ2/B2)wg+wc]}

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式中λ为主梁转动半径。当桥梁跨度增大时,wg/wc比值变小,fT越来越接近fB,当wg可以完全忽略时,fT=fB。可以说,桥梁的扭转刚度等于主缆竖向刚度乘以两根主缆之间的距离。因此,在超大跨度悬索桥中,扭转振动频率与桥梁跨度成反比,就像竖向振动频率一样。结论是:如果不改变桥梁的结构,不改变形式,就不可能提高桥梁的振动频率。同样也不可能提高桥梁的临界风速。

增加桥梁频率的想法

当桥梁进入超大跨度范围时,提高桥梁的振动频率,特别是扭转振动频率是十分重要的设计要求。

图5给出了一种提高桥梁扭转刚度的建议:将两根主缆合并为一根主缆,并将吊杆做成网状,这种改变将主缆、吊杆和主梁组合成一个封闭的三角箱形结构。网状吊杆相当于桁架。

封闭三角形箱梁(图 6)是一种非常稳定的结构,具有较高的扭转刚度。其扭转惯性 Id 等于

Id = 4 A2 / [ Σ(si / ti) ]

图片来源:Bridge Magazine

式中A为三角形面积,s和t分别为各边长和厚度。应用上述公式,可先将吊杆网理想化为等刚度平板,求得其代表厚度t。格构吊杆的截面积很小,为达到增大扭转刚度的目的,必须根据需要增大格构吊杆的截面积,特别是在跨中部位。吊杆的重量只占桥梁总重量的很小一部分,即使面积增大几倍,也仍是很小的重量,对桥梁的经济效益影响不大。

这一变化使得桥梁扭转刚度除了考虑主梁和主缆的刚度外,还增加了整体结构刚度:Ktotal=Kmain beam+Kmain cable+Koverall

该概念基本上使用相同的材​​料,仅改变结构形式,但增加了桥梁的扭转刚度,从而可以建造跨度更大的悬索桥。

当然,每座桥梁所处的环境都不一样,有的位置设计风速可能很高,所以横向风力可能很大,桥梁的刚度可能还需要进一步提高,图7给出了几种提高抗横向静风能力的建议,它们基本都是和上面的思路一样,利用三角形结构来增加桥梁的刚度。

图片来源:Bridge Magazine

梦想与现实

根据以上推论,利用我们现在掌握的材料,从理论上讲,设计一座跨度一万米的悬索桥是可能的。可以说,这在技术上是可行的。但可行不等于合适。目前,修建一座跨度一万米的悬索桥是非常困难的。悬索桥的问题不是技术,而是经济。经济上我们建不起这样的桥,因为经济效益不合理。作为工程师,我们不应该做不合理的项目。

但社会在不断发展,世界上大概没有什么不可能的事情,很多一百年前被认为不可能实现的梦想大桥,如南浦大桥、杭州湾大桥、苏通大桥等,如今都已经建成。

▎来源:路桥工程设计,(作者:林同棪国际董事局主席、美国国家工程院院士、中国工程院外籍院士 邓文忠)

 
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