2025年，人形机器人领域迎来了一股热潮。在这股浪潮中，智元机器人灵犀业务线的总裁魏强携其所说的“硅基少年”——灵犀X2，登上了具身智能的前沿。这位曾成功打造叮咚智能音箱、华为FreeBuds系列产品的“智能界老手”，如今正试图通过一款既能跳舞、又能表演脱口秀、还能担任博物馆导览员的机器人，重新划定人机交互的界限。
我们追求的并非是冰冷的机械装置，而应是充满生命力的同行者。在接受了南都娱乐的独家访谈时，魏强以此言确立了灵犀X2的核心理念。自今年3月在B站上首次发布技术演示以来，至5月22日官方启动合作伙伴招募，这款具备双足行走和智能交互功能的人形机器人，正于文娱、教育、康养等多个领域引发一场“活力变革”。
升级
从“关节扭矩提升50%”到“硅基大脑”的进化
2024年8月，全球范围内首款全栈开源型机器人智元灵犀X1正式面世。短短一年之内，这款机器人便迎来了升级和改进。魏强通过一系列数据展示了灵犀X2的技术创新点：灵犀X2的关节扭矩相比上一代产品提高了50%，能够应对15度的斜坡路面挑战；它配备了25至31个自由度，而旗舰版更是配备了具备10个自由度的灵巧手OmniHand；更为关键的是，它搭载了自主研发的“硅光动语”多模态大模型。
魏强以实例说明，传统交流模式为“一问一答”，但灵犀X2具备自主识别能力。游客若在展厅停留，它便可通过摄像头锁定其关注焦点，主动提供解说，其行为宛如真人讲解员。这种技能源自模型对视觉、语音、触觉等多源数据的综合分析，而且它还能依据交互过程中的反馈来调整自身的“个性”——例如，一个长期保持活跃的机器人可能会变得更加开朗，甚至可以称得上是机器人世界中的E型人物，它擅长主动与人类进行情感层面的交流。
魏强透露，经过更新迭代，灵犀X2的研发和制造成本均有显著降低。一方面，通过复用智元全栈技术平台，研发费用得到有效降低；另一方面，得益于供应链的规模化效应，关节模组等制造成本也有所下降。这些因素使得我们能够实现量产数千台的目标，从而进一步摊薄硬件成本。
安全性
柔性外衣下的“急停逻辑”与材料创新
确保安全是具身智能机器人作业的根本要求。那么，灵犀X2如何坚守这一基础？魏强向记者展示了他团队精心研发的“多重防护措施”：采用柔性中空外壳以减轻碰撞冲击、设置硬件急停按钮以实现快速断电。此外，他还特别强调了在文旅场景中的安全保障：即便孩子们推搡机器人，它也能自动维持平衡。
观察智能算法的运作原理，首先，灵犀X2的研发团队由具备自动驾驶技术背景的工程师组成。他们计划将自动驾驶领域的安全设计理念迁移至人形机器人领域。此外，在设计层面，机器人配备了紧急停止按钮，一旦遇到紧急状况，用户可以迅速按下按钮，即刻停止机器人的所有动作，确保所有人的人身安全。这项功能同样适用于远程操控，比如在APP中也能找到相应的智能按钮，用以预防可能的风险。接着，灵犀X2在与人类互动时，会利用传感器和激光雷达等技术，与周围人群保持适当的距离。在移动过程中，机器人不会靠近人类过近，一旦达到预定位置便会自动停止，从而避免对周围人群造成伤害。最终，在算法调整方面，若机器人在执行特定动作时遭遇异常的外部阻力或撞击，它会立刻中止动作或释放力量，以避免对周边人员、大型动物或物体造成伤害。“比如在主题公园或科技馆等游客密集场所，即便如此，灵犀X2依然能确保从A点到B点的自主导航与避障功能稳定运行。”魏强如此阐述。
观察其外壳材质，魏强指出，与其他人形机器人采用的金属或塑料外壳不同，灵犀X2采用了柔性材料，这种材料类似于高档包包所使用的柔性材质，其质感则介于海绵与皮革之间。他进一步说明，采用这些材料具有双重优势：首先，它能有效保障周边人员和物品的安全，例如，即便机器人发生剧烈碰撞，人们也不会因机器人的坚硬外壳而遭受严重伤害。其次，当机器人与设备或机械接触时，由于材料的缓冲作用，内部结构件或器件不会因强力撞击而受损，从而实现良好的保护效果。
交互性
从“工具”到“伙伴”的跨越
灵犀X2的一大优势在于其出色的主动交流功能。魏强对这款机器人赋予了一个别致的昵称——“硅基少年”。它通过搭载的摄像头和麦克风阵列等设备，收集外界的环境图像和声音等数据。借助情感计算引擎以及多模态交互技术，它能主动地识别周围人的情感和意图，并主动发起自然的互动。这款机器人不仅仅是执行命令的工具，更是一个充满活力的伙伴。
简而言之，若有人立于机器人旁，其摄像头能识别该人，灵犀X2便会主动上前与其互动，并借助大模型评估该人的情绪状态。另外，若机器人观察到有人正忙于通话或处理事务，则不会贸然打扰。再者，若前方有指示牌或障碍，它也会主动避开。
这种互动体验源于硅光动语大模型的不断进步。魏强表示，灵犀X2的模型具备角色性格定制功能，同时能够通过不断学习来适应用户的喜好。“展望未来，每一台灵犀X2都将根据交互大数据的不同而塑造出既独特又满足用户需求的个性。”
文娱场景
能跳舞能讲脱口秀的机器人演员
文娱展示与文化旅游博览成为灵犀X2当前的关键应用领域。魏强指出，灵犀X2已在主题公园、展览馆等场所成功实现商业化应用。比如，在我国的移动展厅里，灵犀X2已正式担任起导览员的职责，通过互动问答和主动迎接游客，有效提升了游客的体验感。
此外，灵犀X2具备二次开发能力，能够满足脱口秀、舞蹈表演等多样化需求，并以机器人演员的角色为合作伙伴带来流量与经济效益。魏强透露，目前我们已与某主题公园达成合作，开展灵犀X2的巡演活动。灵犀X2将借助硅光动语模型，实现多模态的复杂交互，为上述场景提供有力支撑。在众多娱乐场合中，机器人不仅展示着各种动作，还可能参与到复杂的互动之中，甚至将来可能负责一些基础任务。为此，研发团队针对机器人在文化娱乐领域的应用，进行了专门的软硬件适配和细致的优化调整，比如配备了灵活的手臂和夹持器，以便在特定环境中执行诸如抓取麦克风、传递礼物等类似操作。在主题公园的表演区域，地面起伏较大，坡度有时高达25至30度，且路径包括沙石或橡胶材质的路面，因此，研发团队必须对机器人进行专项的改良和调整。
灵犀X2的群控算法不仅支持多台设备协同进行舞蹈表演，而且动捕技术与二次开发使得合作运营方能够自行设计动作，这极大地丰富了娱乐场景的想象空间和多样性。魏强向南都记者透露，他们正与合作伙伴共同探索更多创新应用，例如机器人相声和乐器演奏等。
谈及二次开发，魏强补充道，在文化旅游、展览表演等应用场景中，灵犀X2不仅依托硅光动语构建的大模型所拥有的基础知识和技能，还能兼容合作伙伴提供的针对特定场景的知识库，并通过集成技术将这些知识库以IG的形式融入大模型之中。灵犀X2在与人类交流时，能够依据不同情境下的个性化配置，提供更为精确的回应和互动。它可以将诸如博物馆、科技馆、名胜古迹，以及太空、海洋和文物等相关知识融入其模型之中，使其成为一位称职的解说者和向导。
教育场景
支持交互能力和作业能力研究
科研教育领域是人形机器人的常见应用之一。魏强指出，在这一领域，灵犀X2不仅能提供基础的运控和电机模组，还具备交互和作业能力的研究支持，比如它将灵巧手的所有控制接口都进行了开放。魏强向南都记者透露，我们还将提供全方位的开发平台服务，在此过程中，开发者能够专注于他们感兴趣的算法与模块。对于那些他们不感兴趣或非研究焦点的领域，他们可以直接利用我们现有的功能。
此外，灵犀X2拓展了电机模组底层的操控权限，从而使得开发者得以在教育领域量身定制专属的运控算法。这不仅能实现机器人操作的个性化，还能使其完成更为复杂和有趣的动作。同时，这也便于教育工作者针对这些功能进行二次开发，从而在学术上取得创新成果。据悉，灵犀X2有望被纳入校园机器人课程，助力师生将理论知识转化为实践操作。
从场景深耕到家庭愿景
在探讨未来的发展方向时，魏强透露，智元灵犀机器人将遵循“由浅入深”的演进策略，首先在特定环境中精炼产品，随后逐步拓宽至更广泛的场景。“在短期内，我们的重点将集中在文化娱乐、教育以及康养等应用领域，让灵犀机器人充分展现其价值；而长远来看，随着技术和产品的持续突破，我们的目标是将机器人引入家庭，使其成为实至名归的‘三保’伴侣，即安全守护者、生活照料者和环境清洁者。”
魏强对于行业趋势的看法直言不讳，他认为2025年将是人形机器人商业化的关键节点。首先，热度明显提升，各界对人形机器人的发展与应用更加关注。其次，产品商业化落地探索取得了进展，不再是仅仅停留在实验室阶段，简单展示后就结束。再者，量产能力成为焦点，大家都在朝着量产的方向努力，而不仅仅是制造几台原型机。
灵犀X2的核心宗旨在于使智能机器人与人类生活紧密结合，目前，这位“硅基少年”已在文娱、展演、教育等多个领域展开探索，正脚踏实地地向着这一美好愿景不断迈进。
