在2025中关村论坛年会期间，担任本次论坛接待角色的机器人“妮娅”，凭借其栩栩如生的外观，轻松占据了机器人领域的焦点位置，吸引了众多与会者的关注与交流。她挥动手臂、做出胜利手势、摆出OK姿势、进行握手，通过细腻的微表情、流畅的语言和生动的行为互动，逐一耐心地回应了每位与会者的疑问，使得科技的魅力在这一刻得到了充分展现。
“妮娅”这款机器人由北京清飞科技有限公司（简称“清飞科技”）研制，属于仿生交互类型。除了两款用于接待的机器人，清飞科技还展示了书法机器人和对话机器人。这些机器人的眼动速度和皮肤触感几乎可以以假乱真。
2025年，人形机器人领域呈现出繁花似锦的景象，仿生机器人竞赛亦异常激烈。五月，北京商报记者深入清飞科技，探寻这家跨足机器人领域的公司背后的传奇故事。
红蓝对抗
该公司具备解锁iPhone的能力，但请放心，这仅仅是它们职责中的一项。这段话出自清飞科技官方网站上一则视频的起始部分，旨在说明该公司最初涉足的业务领域与仿生机器人紧密相连，专注于生物特征安全技术的研发。
我们的生活中充斥着电子设备，从支付操作到密码设置，从个人隐私保护到银行账户管理，这些设备往往需要被锁定。解锁这些设备的方法主要是依赖密码、人脸识别和指纹等人类独有的生物特征。清飞科技通过运用多种生物特征安全技术，对这些锁进行破解，目的是为了检验智能设备制造商所建立的安全防护体系。
清飞科技的创始人魏宇飞，同时也是该公司的CEO，向北京商报记者透露：“在业界，这种测试被称为生物特征安全红蓝对抗。在我国，我们公司所从事的生物特征安全红蓝对抗与性能测试领域，蓝队的安全等级位居首位。”
据调查，红蓝对抗演习中，“蓝队”扮演真实攻击者，“红队”则负责抵御进攻。通过这种方式，双方均能在实战中取得成长。此外，红蓝对抗有助于揭示渗透测试中可能被忽视的安全隐患，并且能够持续进行，从而不断增强企业的系统安全防护水平。
魏宇飞强调，安全工作是一项长期任务，从最初的照片解锁方式，到后来的视频识别、3D静态活体检测，直至现在采用的多模态动作活体技术，都需“攻击样本”展现出包括张嘴、说话在内的更多元化的生物信息特征。
若红蓝对抗仅限于终端（上下游）设备层面，那么新能源产业的迅猛发展，促使清飞科技从单一的安全领域拓展至更广泛的安全范畴。大约在2022年前后，新能源车领域涌现出两种视觉安全解决方案，其一涉及利用人脸识别或指纹技术开启车门；其二则依托于驾驶员疲劳驾驶检测技术以及L2级自动驾驶系统的安全托管功能，赋予系统相应的授权。驾驶途中若驾驶员感到疲倦或注意力不集中，系统便会发出警示，甚至L2级自动驾驶系统会自动接管。此外，若驾驶员进行吸烟或拨打电话等违规行为，系统同样会发出提醒。在这种情况下，车企亟需生物特征安全技术企业的协助，以提供相应的活体测试解决方案。
在清飞科技的实验室里，一台360度全方位扫描设备格外引人注目。当实验参与者坐于设备中央，设备仅需轻轻一闪，即可迅速捕捉其面部特征。随后，我们将对采集到的面部信息进行深入分析，涵盖三维、深度、红外以及点状信息等多个维度，进而生成精确的3D图像。最终，这些图像将被用于制作逼真的头部和手部模型。魏宇飞指出，实验室中配备了能够模拟多种角度、距离以及光源的装置，并且能够对各种材质的仿真模型实施一致性自动化的检测。
清飞科技依托于涵盖种族、肤色、地域、年龄、表情等多个维度的丰富数据集，包括2D、3D、IR、视频以及深度信息等，真人及假体数据，向算法、模组、集成等厂商客户及安全部门提供精确的大数据支持，进而显著提高整个行业的安全防护水平。
崭露头角
静态活体检测至多模态动作活体检测，得益于生物特征安全技术的坚实基础，清飞科技得以信心满满地进军仿生机器人领域。
2025中关村论坛年会期间，与会嘉宾在中关村国际创新中心驻足，纷纷与仿生机器人“妮娅”亲密互动，这一幕幕被镜头捕捉。与一般的人形机器人相比，“妮娅”不仅能够解答与会者们的疑问，还能通过观察面部表情，洞察人们的情绪变化，显得更加懂得人情世故。
实际上，在清飞科技参与中关村论坛年会之前，它已经初露锋芒。2025年宁波市新年音乐会上，一款名为“俞峰”的仿生指挥机器人登上了舞台，成功指挥了《千里江山图》这一曲目。
人脑负责高级认知与感知的处理，而小脑主要负责协调运动、平衡和姿势控制。这两者通过复杂的配合，共同保障人体行为与外部环境相协调。事实上，对于人形机器人而言，情况亦然。目前，我们的研究重点主要集中在大脑功能上。魏宇飞指出：“我们依托生物特征安全技术，选取了大脑这一研究领域。”
全球范围内，仿生机器人市场正迅速扩张，到2025年，全球仿生机器人市场的总额已超过420亿美元，其年复合增长率高达35%。在这一市场中，中国市场的份额超过了50%，已然成为全球最大的独立市场。
仿生机器人在我国尚处起步阶段，呈现出竞相发展的局面。根据技术市场的相关调查，国外一些高校，例如哥伦比亚大学在去年发布了一篇探讨人形机器人情感交流的论文。该校研究人员研发了一款名为Emo的仿生机器人，其面部拥有29个活动自由度，并配备了驱动器和由硅胶制成的皮肤。此外，他们还推出了两个人工智能模型。清飞科技研发一部技术总监李孟伟在接受北京商报记者采访时指出，Emo机器人以功能核心为基石，电机驱动和人工智能技术成为其显著特色，整体风格偏向工业化，其优势在于设计的简洁与可靠性。与此形成对比的是，我们的设计理念正好相反，我们依据人类的解剖结构进行设计，从眉骨、颧骨、口轮闸肌，到面部经络和法令纹，都以外观为出发点，随后采用最合理的方式布置电机和驱动程序。
具体而言，清飞科技专注于仿生多模态机器人的研究。与国外所倡导的“inside-out”仿生制造理念有所区别，清飞科技采纳了“outside-in”的思路，尽管实施上可能面临更多挑战，但最终呈现的效果将更为逼真。在2025中关村论坛年会上展出的“妮娅”仅为2.0版本，鉴于我们主要致力于头部设计，迭代速度将相对较快，目前我们已成功研发出6.0版本。”李孟伟说。
如今，清飞科技已获权威部门认证，成为国家级高新技术企业、中关村高新技术企业、创新型中小企业以及专精特新企业，在人工智能细分领域担任领军角色。公司深度参与国家及行业标准制定，并肩负多项国家重大专项任务。蚂蚁金服、腾讯、华为、小米、海康威视、商汤等知名企业均是其重要服务客户。
· 应用场景解析 ·
【文教】
精准商业化
中研普华产业研究院所发布的《2025—2030年国内外仿生机器人行业现状与发展趋势及前景预测报告》揭示，在全球范围内，仿生机器人市场已呈现出中美日三国竞争激烈、三分天下的局面。美国依托特斯拉、波士顿动力等企业在基础算法及高端芯片技术方面持续保持领先地位；日本在精密制造和仿生材料领域具有明显优势；而中国则在政策扶持和产业链协同方面展现出显著成效，成为商业化实施的关键力量。以优必选的Walker S1为例，它已进驻吉利汽车、比亚迪等工厂，取代了2至3名工人，每年可节省人力成本超过15万元。
北京商报记者观察到，就人形机器人而言，我国仿生机器人在文娱和教育领域的应用较为普遍。以“妮娅”为例，这款机器人融合了神经网络深度学习、情绪识别算法、人脸识别技术以及人机交互设计。经过自助搭建平台上的严格训练，它具备了敏锐捕捉用户行为、精确解读需求、迅速掌握新任务并作出智能判断的能力。因此，“妮娅”这一角色特别适合在公共事业服务、教育事业、陪伴照顾以及文化娱乐等多个领域发挥其作用。
清飞科技与高等学府共同推动的一项商业化联盟，成功复制了仿生指挥机器人“俞峰”。这种人形机器人在特定应用环境中，借助算法模拟出指挥动作。“在控制与AI算法方面，它提出了极高的要求，尤其是在指挥过程中，各个关节的运动姿态需要达到极佳的协调。”魏宇飞如此评价。
我们必须精确识别那些迫切需要服务意识的应用场景，因为正是这些场景才能充分展现我们仿生机器人的价值。魏宇飞指出，诸如查询天气、询问时间这类基础对话，并不属于我们精准的市场定位，因为人们可以通过手机轻松实现这些功能。
仿生机器人领域在应用场景上尚有较大提升空间。“在探索应用场景的过程中，我们已进行多番尝试。”魏宇飞指出，“例如，在装置艺术领域，我们与圣迪奥服装品牌携手合作，将机器人艺术装置与沉浸式商场相结合，这类似于北京三里屯的Gentle Monster，虽然它可视为一种商业模式，但尚处于发展阶段，尚未成熟。”
从B到C
目前，仿生机器人的市场推广策略以企业客户为主导，而面向个人消费者的市场尚处于起步阶段。
中研普华产业研究院发布的《2025—2030年国内外仿生机器人行业现状与发展趋势及前景预测报告》揭示，在B端市场，工业制造、物流仓储、医疗康复等行业对仿生机器人的需求十分旺盛。以Agility Robotics的Digit机器人为例，它在GXO配送中心实现了无人化运作，其效率甚至达到了人工的65%。C端市场正遭遇安全风险、经济成本以及用户互动等方面的难题，其全面推广可能需要耗时10至15年的时间。
仿生机器人的发展受到成本的限制，这是一个重要的制约因素。然而，当前大规模生产和供应链的优化正在推动仿生机器人成本的降低。特斯拉的Optimus Gen3型号利用了汽车生产线的一体化压铸技术，成功将关节部件的成本削减了70%，并计划在2026年将售价降至2万美元以下。国内供应链企业同样积极响应，以拓普集团为例，其计划年产量达到100万台，并投入500亿元人民币建设核心部件生产基地，致力于推动电机与减速器的一体化生产进程。中研普华产业研究院发布的《2025—2030年国内外仿生机器人行业现状与发展趋势及前景预测报告》显示，到2030年，仿生机器人的硬件成本预计将比2025年降低60个百分点，而在家庭服务市场的占有率预计将达到32%。
精确地定位一到两个适宜仿生机器人商业应用的场景并非易事。魏宇飞认为，这主要是因为当前的多模态大型模型尚处于初级阶段，而针对小模型的微调及其细分应用的发展也处于初级阶段，这些因素都在对机器人产业的实际应用造成影响。此外，机器人的训练过程需要大量的资源投入，而机器人产业的成熟化进程也亟需时间的积累与耐心。
清飞科技及其合作伙伴经过深入的市场调研，指出未来听障机器人有望发展成为具有潜力的市场领域。
魏宇飞指出，根据数据统计，我国有高达2780万的听障人士，沟通对他们来说是日常生活中的主要难题。若能将仿生灵巧手研发成听障人士的机器人助手，并在医院、学校、银行等场所投入使用，以帮助他们进行交流，这无疑是一项既有利于国家经济，又关乎民生的美好事业。
然而，对于清飞科技而言，将听障机器人推向商业化应用的最大的挑战，仍然集中在数据的收集、处理以及机器学习的环节。魏宇飞指出，目前他们的战略目标是，精准把握机遇，发挥核心优势，同时严格控制成本，并全力把握每一个出现的机遇。
· 对话 ·
清飞科技创始人兼CEO魏宇飞：
要有人为仿生机器人买单
当前人形机器人领域呈现出哪些分支？与同行业其他企业相比，我们的研发有何独到之处？
在我们眼中，机器人将不可避免地融入人类社会。正如人类拥有各自的职业分工，机器人中的一部分将协助人类或替代人类进行工作。例如，它们可能会出现在那些不适宜人类从事的工作环境中，或是承担重复性劳动。这样的应用场景同样需要AI模型的训练，而所使用的模型大多为通用的大型模型。然而，这也就意味着对硬件的规格要求将极为严格。
而还有一部分人群，他们从事的是与大脑相关的工作。大脑功能可细分为左右两侧，左侧主要负责常规的逻辑分析及判断，这部分工作电脑在一定程度上能够承担。然而，右侧大脑则负责情绪的感知，即情绪的陪伴与服务的意识。
Q：清飞科技为什么选择做仿生机器人？
我们研发仿生机器人的原因主要有两个：首先，我们本身就具备进行仿生设计的基因；其次，当前大多数的人形机器人主要应用于执行任务，这涉及到信息的获取、分析，以及基于这些信息进行判断和作出决策的过程。将焦点转向仿生领域，一方面，我们预见的未来人机和谐共处的景象中，同类群体在社会化认知上的趋同必然为仿生人提供机遇；另一方面，探索与众不同的路径，也是我们当前寻求生存与发展的重要空间。
Q：目前来看，仿生机器人应用最大的困难是什么？
最核心的挑战在于确保有人愿意为这项服务支付费用，这一点是所有从事人形机器人业务的企业都必须面对的难题，或许对于我们来说，这个挑战尤为严峻。
一方面，当前市场上的大型模型大多属于通用型，即它们旨在处理普遍性的问题；然而，我们所面对的却是特定应用场景中的问题，例如开发一款专注于青少年心理辅导的机器人。然而，目前尚无任何一款大型模型能够实现这一目标，实际上，单靠一个模型也不可能达到这一要求。
另一方面，数据搜集过程耗时且成本高昂。以“OK”手势这一基本动作为例，仅为了使机器人能够复制这一动作，我们投入了三天时间，每天长达十二小时的训练。机器人复制的整个过程，实际上是对语义的解读。无论是动作、场景、目标识别还是检测，这些都属于语义范畴，因为它们都需要借助深度网络来深入挖掘其内在的深层信息，即语义信息，以实现既定目标。每个人对于同一手势的呈现手法均有显著差异，机器人要想在经过充分训练后，对动作进行相对精确的解读并作出反应，实属不易。为确保安全，机器人需实现至少92%的准确度，而在实际应用层面，其准确率也至少需达到80%。
