头图 | 《钢铁侠2》
5月9日，上海经历了一场大雨，此刻空气中弥漫着初夏的清新气息。午后，阳光明媚，张江一家酒店的大厅内，一个形态逼真的人形机器人正站立其中。在观众的引导下，它不断挥舞着手臂，热情地与人打招呼。不远处，还有一个体型稍小的人形机器人，在会场周围来回漫步。
傅利叶十周年庆典与首届具身智能生态峰会正在进行中，现场观众目睹了傅利叶在2023年推出的首款双足人形机器人GR-1的精彩表演，而体型稍小的则是近期开源的Fourier N1。与此同时，在隔壁的会场中，傅利叶的创始人兼CEO顾捷正站在台上，分享着傅利叶的发展历程、现状以及展望。
十年前，张江的一个不起眼孵化基地里，顾捷携同数人以及几台电脑，踏上了那段充满活力的创业征程，这也标志着傅利叶的诞生。
故事伊始，傅利叶团队专注于康复机器人的开发，继而又接连推出了上肢康复机器人和下肢外骨骼机器人，从而成为国内率先将外骨骼机器人商业化并应用于医疗康复领域的机器人研发团队。
2019年，顾捷心中那颗渴望成为人形机器人的种子悄然生根发芽，傅利叶公司的人形机器人项目正式启动。到了2022年，傅利叶公司研发的第一台人形机器人原型机终于实现了行走的功能。
彼时，与当下智能领域的热闹景象不同，整体市场环境和融资状况均显得较为严峻，尤其在医疗领域，这种状况更为突出。众多投资者对于人形机器人仅将其视为一种能够行走的娱乐玩具，普遍持不乐观态度。
回想起那段时光，顾捷也曾感到困惑与动摇。自项目启动伊始，他便预见到这将是一笔巨额投入，而当项目真正实施时，他更是深刻体会到了这一点。他深思熟虑，是否应该及时采取措施，避免更大的损失？
好在他们坚持下来了。
2023年7月，傅利叶在世界人工智能大会上展出了其首款双足人形机器人GR-1，这一亮相标志着傅利叶正式踏入了通用人形机器人公司的行列，并开启了新的篇章。
傅利叶公司在人形机器人领域的研发步伐加快，去年九月，正式发布了第二款通用人形机器人GR-2；紧接着，今年三月，又推出了开源机器人产品Fourier N1。据悉，虎嗅报道，傅利叶计划在今年年底推出又一全新的人形机器人产品。
傅利叶迈入了十周年庆典，与此同时，具身智能领域亦经历了变革。得益于大模型技术的持续突破，这一领域已然崭露头角，成为新兴的热点。无论是学术界还是工业界，都将它视为关键的研究方向，并正逐步从实验室走向实际应用，摆脱了“仅是能行走的大型玩具”的固有印象。它正逐步深入具体的应用场景，新老参与者都在新的市场格局中积极寻求新的应用机遇。
傅利叶决定深耕康养领域。顾捷指出，过去十年的沉淀，为傅利叶在具身智能领域的发展奠定了稳固的基础，并形成了独有的竞争优势。傅利叶之前在康复机器人核心零部件方面的专注，对人形机器人的研发具有参考价值。公司自始至终坚持双足形态，并于2023年成为行业内首家实现双足通用人形机器人量产的企业。傅利叶的机器人已入驻超过3000家医疗机构，并在实际应用场景及数据方面积累了丰厚的经验。
据调查，傅利叶公司全球员工大约有五百名。顾捷除了负责把握公司整体战略方向，主要精力还聚焦于产品研发。每天完成日常工作后，他常会前往实验室，并在那里逗留较长时间。
虎嗅从内部员工处得知，顾捷常与实验室的同事们共同商讨测试的进展情况，亦或主动请缨协助他人，时间一长，大家对他这样的行为习以为常，“他总喜欢待在那个地方。”
在会议结束后，虎嗅等媒体机构与顾捷展开了对话，他向众人透露了傅利叶在过去十年里在机器人技术方面的研究心得，并就当前具身智能行业的最新发展趋势提出了自己的见解。以下是交流的详细记录，其中部分内容已进行适当删节：
制造业被视为人形机器人应用的重要领域，与之相较，医疗康养领域对人形机器人有哪些特别的需求？
顾捷指出，无论是工业环境还是康复、养老、陪伴等场合，都存在一个至关重要的要素，那就是交互性与亲切感。在英文中，这一概念被描述为“human”，但更精确地表达，应当是以人为核心。
在生产制造诸多环节中，通常并不需要对零件或工件进行频繁且复杂的互动。对于未来的机器人来说，它们必须能够切实为人类提供帮助。在交互能力上，机器人必须拥有感知环境、人类需求和情绪的能力，并借助当前的大规模模型技术进行思考，最终提供恰当的回应。
探讨之下，我们需明确人形机器人在医疗和康养领域未来可能担负的职责。事实上，市场上已有康复及护理类机器人问世。基于此，我们应如何阐述人形机器人在医疗康养领域实际应用中的重要性呢？
顾捷指出，无论是严肃的医疗环境，还是展望中的养老场所，抑或是温馨的家庭陪伴时刻，它们之间实际上存在着内在的联系。
在康复与养老领域，目前我们所提及的人形机器人仅代表一种外观形式。展望未来，随着智能化康复、养老及陪伴服务的不断发展，机器人的外观设计将呈现多样化趋势。尽管如此，它们仍具备一些共同特征，例如具备交互能力、感知环境、做出决策的能力，以及依托于稳定的硬件平台来执行各项功能的技术支持。
从康复的视角出发，我们过去关注的实体智能，以及如今提到的人形机器人，涵盖了认知训练、言语功能锻炼和生活能力恢复训练等多个领域，这些均需与人进行互动，而这正是康复治疗的核心需求所在。以往康复治疗以神经功能重复训练为主要目标，依赖大量的训练与交流，然而展望未来，人形机器人将以多样化的形态出现，用以满足康复治疗和互动的各种需求。康复之后，患者将享受到陪伴服务以及认知训练等多种功能支持，这些领域正是具身智能技术未来能够充分发挥作用的广阔空间。
目前观察，从事康养服务的类人形机器人，从研发成品到取得二类医疗器械的许可，大致需要耗费多长时间？
顾捷表示，从一款标准原型机起步，通常需要一到两年的时间才能确保其相对可靠和有效，同时具备一定的批量生产条件。随后，便是获取注册证的环节，这一过程通常也需耗时一年至两年。因此，总体来看，一款达到医疗级别的（人形）机器人产品，从最初构思到最终实现并投入市场，大约需要三至四年的时间。
傅利叶在医疗康养领域进行深耕，其与同行业相比，采取了哪些独具特色的策略和措施？
顾捷指出，我们的优势主要表现在三个方面：首先，在技术层面，我们最初专注于力反馈技术（即一种触觉反馈技术）的研究；其次，在外骨骼领域，我们成功研发出集成度高、输出力量强大且实时响应性能优异的核心部件。
在算法层面，我们成功打造了与小脑相仿的运动技能。过往，机器人动作的实现依赖于预设的编程，而如今，借助人工智能和强化学习技术，机器人得以自主学习动作，并能根据患者或用户的具体情况，灵活调整其输出模式。
在交互领域，我们对人机交互有着深刻的认识，并且精通如何运用数据驱动迭代，使机器人实现自我适应。另外，我们在超过3000家医院中积累了数百万康复案例，对病人和用户的基本需求有了深入了解，我们构建的多元化交互模型能够精确捕捉用户的需求。
请问，您认为人形机器人在与医疗领域融合发展的过程中，除了用于康复治疗，还可能有哪些实际应用场景呢？
顾捷提到，医疗领域内存在众多应用场景。这些场景涵盖了与人交互的多个环节，例如从患者入院时的导诊服务，到夜晚病房中的巡视和陪伴。此外，还有涉及巡逻和搬运的机器人，以及功能多样的其他机器人，它们实际上都能为医疗体系带来强大的支持。
此外，观察医院这一特定环境，相关技术和应用有望延伸至未来的社区环境，进而扩展至养老机构，甚至深入至家庭领域。因此，在人形机器人与医疗领域的融合上，存在一条持续深化发展的路径，且众多功能具备相似性。
探讨具身智能的全面兴起，涉及诸多要素，其一是实际应用场景的拓展，其二则是大规模生产，这要求整个产业链的协同支持。在此领域，傅利叶公司有何规划与策略？
顾捷表示，该行业的技术门槛相对较高，涵盖的技术范畴广泛，单凭一家公司很难独立完成所有流程。在他看来，这实际上是一个需要全栈技术整合的领域。
在评估AI技术及其硬件实力方面，我们发现某些技术环节系我们自主开发，而另一些则需与合作伙伴携手合作。以传感技术领域为例，这涵盖了诸如力传感器和视觉传感器等多种传感器，我们将制定相应的技术规范，并与合作伙伴协作，共同生产出适用于大规模量产的传感器。
在大型模型领域，我们将与诸如商汤科技等企业展开合作，同时也会留意英伟达等企业在该领域的最新动态。我们将采纳开源或本土化的大型模型，打造专属的数据库，对模型进行细致调整，确保其能适用于各种特定场景，而这整个过程需要与合作伙伴保持紧密的协作。
我国制造业基础雄厚，尤其在材料、芯片等领域，产业链的上下游环节必须紧密协作，携手共进，以促进机器人产业的繁荣发展。
傅利叶是否会在大模型领域取得新的进展，这是否意味着他们将在这一领域有所深入？此外，在选择大模型合作伙伴的过程中，他们会着重考虑哪些关键因素呢？
顾捷表示，目前我们并未计划大规模部署GPU集群以训练大型模型。在生态系统中，每家公司都应着力打造自身的核心竞争力。例如，商汤等大型模型企业已建立起一定的AI基础设施，我们将依托这些设施开发出若干模型。这些模型可能包括模型蒸馏和小型化处理，以便于在机器人上运行。这一过程对于机器人运行模型至关重要。
在挑选合作伙伴时，我们更侧重于技术层面的考量。同时，我们期望合作方对应用场景有着透彻的认识。若他们对场景的理解达到了深刻程度，那么我们的合作层次也将相应提升。这一目标并非短期内可达成，需要五至十年的深入场景理解，并且需整合大型模型及硬件平台的能力，方能提高工作效率。因此，我们将针对具体场景的需求，携手大模型AI企业展开合作，并致力于打造一个稳固且可信赖的知识体系。在这个过程中，我们将开发一系列AI技能，例如掌握模型构建方法、对模型进行微调、量化处理以及模型的部署工作。
关于外骨骼机器人的应用领域，先前主要集中在面向企业的B端市场。然而，随着人形机器人的走红，C端市场的潜力逐渐显现。例如，一些景区已经开始采用外骨骼机器人来协助游客登山等活动。您认为C端市场是否将成为外骨骼机器人发展的关键趋势？傅利叶公司是否有针对C端市场的具体布局计划？
顾捷表示，无论是针对企业端还是个人用户端，机器人技术都正处于迅猛发展的阶段。在B端市场，傅利叶公司具备显著优势，未来将继续专注于该领域，力求将其做到极致。至于C端市场，我们同样抱有浓厚兴趣，并与部分合作伙伴紧密跟踪C端产品形态的演变。然而，现阶段我们尚未制定针对C端市场的具体产品开发计划。
然而，我们还需坚信，科技进步为未来带来了丰富的想象可能。若能将机器人设计得更加迷你，便于个人使用，那么其应用领域将更为广泛，相关产业链也将更为完善。只要技术进步和场景应用能够提高整个行业的运作效率，助力人类、赋予人类力量，傅利叶将全力以赴推动其发展，而不会仅仅局限于B端或C端市场。
傅利叶目前的主要业务领域涵盖康复机器人和人形机器人，这两类业务在其整体业务结构中各占一定的比例。那么，这两者各自的市场份额又是多少呢？在继续发展人形机器人业务方面，傅利叶将采取何种投资策略？
顾捷指出，实际上，这两项业务并非各自独立，不能仅仅将它们划分为康复领域和仿生领域，它们实际上共同立足于以人为核心的具身智能这一发展路径。
在机器人形态的分布比例上，未来将出现转变，同时将会有多种形态的机器人项目被启动并展开研发工作。例如，之前大家所熟悉的可能是那些穿戴在人体上的机器人，或者是外骨骼机器人，它们直接附着在人的身体上。除此之外，我们还将研发一些类似手臂的机器人，旨在帮助患者进行康复训练。该人形机器人构成了一个理想的互动环境，能够与病患开展多种富有意义的互动，例如一同参与康复运动训练等活动。在分类上，我们并非仅以形态区分人形与非人形，而是依据产品的实际效用与效能来决定其设计形态及功能。
本文来自虎嗅，原文链接：
