它夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
天工队选手“天工Ultra”起跑。 图片来源/主办方供图
上游新闻记者于比赛现场目睹,“天工 Ultra”于赛场上最先开始行进。它行走姿态矫健,有三名人类相伴同行,朝着终点冲刺而去。
天工队选手“天工Ultra”冲线。 图片来源/主办方供图
据介绍,此次夺冠的“天工 Ultra”身高大概 1.8 米,体重大概 55 公斤。今年,它不仅把时速从 6 千米/时提升到了最高峰值速度 12 千米/时,还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”,从而变得更加聪明。
天工队发言人魏嘉星称,为在此次马拉松中获得优异成绩,我们解决了本体的稳定性、轻量化设计以及关节长时间运动易发热等硬件方面的难题。同时,我们通过对运动控制算法进行优化,进一步提升了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。在参赛过程中,“天工 Ultra”的配速为 7 - 8 千米/时。
此次参赛的机器人样式各异。其中有身高 1.8 米的“天工 Ultra”,还有最矮的机器人,其身高为 75 厘米,被称作“小巨人”。在比赛起点,有的机器人摔倒了,随后在现场观众“加油”的呼喊声中重新站立起来。另外,有的机器人在比赛过程中,不时向现场观众挥手示意。并且,也有机器人不幸与护栏相撞,因而不得不退赛。
在这场赛事中,它是全球首创的。人形机器人与人在同一场地进行竞技。这种竞技不仅能够借助极限场景来促使技术取得突破,同时也能够展现出标杆性的应用成果。而且还能激发社会去对“人机共生”进行深度的探讨。通过这些,能够提升公众的认知,促进机器人产业加快落地。北京经开区管委会副主任梁靓这样说道。
上游新闻记者 崔涛