自动化立体仓库设计基础知识
自动化立体仓库的基本组成
高层货架：用于储存货物的钢结构。目前，货架的基本类型有两种：焊接货架和组合货架。
托盘（货箱）：用来承载货物的设备，又称工位设备。
巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单柱式、双柱式两种基本形式；按服务方式分为直路式、弯路式和转运车式三种基本形式。
输送系统：仓库的主要周边设备，负责将货物输送到堆垛机或从堆垛机上取下货物。输送机的种类很多，最常见的有滚筒输送机、链式输送机、升降台、配送车、升降机、皮带输送机等。
AGV系统：自动导引车。根据其导引方式可分为感应导引车和激光导引车。
自动控制系统：驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统，目前主要采用现场总线为控制方式。
库存信息管理系统：又称中央计算机管理系统。是全自动立体仓库系统的核心。目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型数据库系统（如ORACLE、SYbase等）构建典型的客户机/服务器体系，可以联网或与其他系统集成（如ERP系统等）。
自动化仓库的作用
（1）可大幅度提高单位仓库面积的利用率
（2）可以提高劳动生产率，减轻劳动强度
（3）可以减少货物装卸和信息处理中的错误
（4）能够合理有效地控制库存
（5）能更好地满足特殊存储环境的需要
（6）可以提高服务质量，确保货物在整个存储过程中的安全运行
（7）自动化仓库基础设施建设，促进系统整体优化
（1）仓库建筑及高层货架
（2）巷道堆垛起重机：机架、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、电气控制设备
（3）周边搬运系统
（4）控制系统
建立自动化仓库的关键
自动化仓库的建立需要将整个物流中心的运作流程、设备配套规划、计算机管理及监控等进行一体化建设，因此必须考虑以下几点：
1、立体仓库的工作流程
2、立体仓库主要设施
3.计算机管理监控调度系统
自动化仓库设计分类
（1）按建筑形式分类：整体式、分离式
（2）按仓库高度分类：高层、中层、低层
（3）按货架类型分类：单元货位货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库、移动式货架仓库
（4）按仓库作业方式分类：单元仓、拣货仓
（5）自动化仓库根据处理货物的种类和作业目的不同，可分为托盘自动化仓库、纸箱自动化仓库、单元拣选自动化仓库等多种类型。
托盘自动化仓库是自动化仓库中应用最为广泛的存储形式，一般由高层托盘货架、巷道堆垛机、输送系统及计算机控制系统等组成，具有存储密度高、出入速度快、自动化程度高等优点立体仓库焊接式钢结构货架技术条件，缺点是托盘自动化仓库投资较大，在建筑高度较小的环境下不经济。
纸箱自动化仓库又叫箱式自动化仓库，用于处理以箱体形式存在的产品包装单元或其他货物单元。纸箱自动化仓库适用于香烟、药品、小家电、标准件等产品的自动化存储，适合频繁、小规模的出入库作业。纸箱自动化仓库优点是自动化程度高，适合在普通建筑高度环境中使用。缺点是存储密度低，投资较大。
单元拣选自动化仓库通过配备伸缩机构的货叉和升降驾驶室，可以同时处理托盘单元和产品单元的拣选作业。
自动化仓库的价值
高效的供应链、销售链协同及信息传递立体仓库焊接式钢结构货架技术条件，大大降低了物料的库存周期，提高了资金的周转率，降低了物流成本和管理费用。自动化仓库作为现代化的物流设施，无疑对提高物流仓储自动化水平起着重要作用。
