“智能建造”是当前全球工程建设领域最热门的研究和应用方向。 其中，基于三维激光扫描、点云数据、图像与点云融合技术、人工智能算法等的智能检测是智能化建设的主要技术方向之一。 一。
目前，工厂钢构件的尺寸检验仍主要采用卷尺手工测量； 对于形状复杂的钢构件或节点，采用全站仪等设备测量特征点，存在误差大、检测效率低等问题。 特别是无法准确定位螺栓孔的全局坐标。 对于大型或复杂的钢结构，构件和节点在工厂制造完成后高层与复杂钢结构检测，往往需要在工厂进行物理预组装，即轮胎架必须在工厂内架设，钢结构必须在工厂内进行组装。物理安装，导致工程成本和工期大幅增加，占用工厂空间也较大。
针对钢结构尺寸检测、预装配及施工尺寸精度控制等问题，不少企业开始尝试用激光3D扫描技术替代传统测量技术，并取得了良好的效果。 然而，目前基于点云数据的尺寸检测和预装配技术自动化程度很低：需要通过软件对3D扫描得到的点云数据进行人工去噪和轻量化处理，以克服数据工程结构点云数据所面临的体积。 点大、噪声大等问题； 需要手动逆向BIM建模； 需要对完成的BIM模型与设计BIM模型进行人工匹配比对，检测精度是否满足要求。 手动处理点云数据存在工作量大、效率低等问题。 难以广泛推广，只能在一些特殊工程中使用，从而限制了3D激光扫描先进技术在钢结构工程中的应用。 基于此问题，近年来我们开展了基于点云数据和智能算法的大型复杂钢结构智能数字尺寸检测及预装配技术的研究； 结合工程实践，我们将研究成果应用于一些复杂的超高层结构和大跨度网络。 在框架结构和大跨复杂桥梁中进行了探索性应用，并取得了良好的应用效果。
为进一步推动智能数字化尺寸检测及预装配技术在钢结构工程中的应用，鼓励工程技术人员快速掌握这项先进技术，我们整理了近五年来的学习和研究成果，写成此文书。 由于土木工程专业的工程师普遍对数字化、智能化技术了解不深，因此本书首先较为详细地介绍了点云数据采集和基本算法，然后进一步介绍了针对不同类型的技术开发和应用过程的方法。工程结构。 全书共分7章，其中第1章为绪论，第2章至第3章为基础技术和算法知识高层与复杂钢结构检测，第4章至第7章为智能数字尺寸检测和预装配技术的算法开发和工程实践。 本书可供智能建筑专业高年级本科生、研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。
本书各章目录如下：
一、简介
2.点云数据采集及BIM二次开发
3.点云数据处理基本算法
4．复杂高层结构智能数字化尺寸检测及预装配
5.焊接复杂桥梁结构智能数字化尺寸检测与预装配
6．螺栓桥梁结构智能数字化尺寸检测与预装配
7.复杂空间结构智能数字尺寸检测
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