中国、美国正在竞争下一个未来：AI+人形机器人。
五月下旬，位于上海浦东张江地区的一座巨型仓库内，众多人形机器人在人类的指挥下，不断重复着折叠T恤、制作三明治以及开门等动作。每日的数据收集时间长达17小时，其目的在于积累大量数据，以进一步提高智元人形机器人的操作精确度。
美国特斯拉公司的人形机器人“擎天柱”（Optimus）近期发布了多段视频，其中展现了它能够跳舞，还能根据人类的语言指令完成日常的工作，就像学徒工一般，全心全意地在工厂或家庭环境中劳作。美国机器人企业Figure AI公布，其研发的人形机器人Figure 3年产量预计可达12000台，且公司正规划在接下来的四年内将年产量提升至10万台。
实际上，在最近两年，得益于GPT等人工智能大型模型技术的飞速进步，人形机器人产业正迎来前所未有的发展良机。诸如智元机器人、宇树机器人、傅利叶、银河通用、Figure AI、1X Technologies等众多企业纷纷加快了人形机器人产业化的步伐，使得数十万种人形机器人竞相涌向工厂和家庭的各个角落，同时它们也致力于不断革新人类的生活方式、工作模式以及娱乐习惯。
花旗预测，至2050年，全球人形机器人市场预计将膨胀至7万亿美元规模，相当于人民币50万亿元，届时全球人形机器人数量将接近6.5亿台。在接下来的20年里，我国计划投入近1400亿美元资金，用于支持机器人和相关高技术领域的发展，这一投资额显著超过美国和欧洲，有望将人形机器人从科幻设想转变为现实应用。
尽管人形机器人技术尚在起步阶段，行业内部尚未形成统一意见，市场上对于人形机器人是否能够成为实现通用人工智能（AGI）的理想途径，各方观点不一，存在分歧。
在五月底的一次清华大学举办的学术研讨会上，中国科学院的院士、清华大学计算机系的张钹教授提出，人形机器人并非实现“具身智能”与AGI技术的理想途径，他强调，通用机器人的硬件设计应追求多样性，而软件则需具备通用性。他认为，马斯克的这一观点是错误的。
各种应用场合需配备相应的硬件设施，例如，一个用于工作或生产的人形机器人，仅需两只手即可完成操作，我们何必非得给它安装两条腿呢？这不仅会增加成本，还会降低其可靠性。显然，这种做法是不妥的。如今，这一状况正在逐步得到改善，人形机器人不仅需要被研发，还需涵盖飞行和四足行走等多种形态。大家不妨思考一下，动物们刚出生就能奔跑，而我们人类却需要经过漫长的学习过程才能学会用双腿行走，由此可见，两条腿行走并非最理想的模式，最理想的应该是四条腿行走。张钹指出，要实现通用人工智能，就必须更多地突破局限，对AI技术进行深入反思和不断改进。
马斯克对于中国兴起的人形机器人潮流对“擎天柱”可能构成的挑战表示了忧虑，他在一场财报电话会议中提到：“在谈到人形机器人这一领域，我认为没有任何国家或企业能够与特斯拉相抗衡，然而，我心中存有疑虑，担心在排名榜上，第二至第十位的将全是中国企业的名字。”
200亿涌进人形机器人赛道
当前正处于资本的狂热阶段，众多投资者纷纷涌入这一领域。国投招商投资管理有限公司的董事总经理曹正如此描绘了人形机器人赛道的当前状况。
自今年伊始，宇树科技的机器人便在蛇年春晚舞台上跳起了秧歌，而在社交媒体上，各式人形机器人展示的空翻技巧、骑行绝技等视频也成了热门话题，更有全球首个人形机器人半程马拉松赛事中“人机同跑”的精彩画面，我国的人形机器人技术正加速发展，关注度持续上升。
目前，各地政府，包括地方和企业，正加速推进具身智能与人形机器人的竞赛布局。北京、上海、深圳、重庆等超过十个地方政府，已相继发布相关规划，或正筹备和设立产业基金。
不完全的统计数据显示，相关国有资本投资基金的总体规模已突破700亿元人民币，资金主要流向了机器人本体制造、产业链相关零部件、具身智能技术以及创新应用等多个领域。
天眼查的统计资料揭示，到2025年5月为止，我国拥有约九十万家涉足“机器人”领域的公司。在这段期间，即2025年的前五个月，新增的相关企业数量达到了十万家。这一增长幅度较2024年同期高出44%。
具身智能和机器人产业链的企业，也受到投资者的青睐。
烯牛先见的数据揭示，到5月30日为止，自2025年起全球在机器人领域的投资案例已突破300宗，累计融资额超过200亿元人民币，其中我国机器人产业的投资活跃度在全球范围内占比超过82%；此外，根据IT桔子的最新统计，截至目前，全球对人形机器人的投资额已累计至186.51亿元人民币，几乎逼近200亿元，这一数字已超过了2024年全年的投资总额。
根据彭博的数据，今年全球制造的人形机器人总数达到1万台，其中预计超过一半的产量将源自我国。
国内银河通用机器人公司成功获得天使+轮融资，金额高达5亿元人民币；自成立以来，短短两年间累计融资额已超过13亿元。众多知名投资机构纷纷加入，包括IDG资本、经纬创投、蓝驰创投、美团战投、北汽产投、商汤国香资本、讯飞创投、中国互联网投资基金、北京人工智能产业基金、北京机器人产业基金、上海人工智能产业基金以及深创投等。除此之外，红杉资本中国、启明创投以及京东等投资机构亦纷纷加入机器人领域的竞争行列。
在海外市场，人形机器人企业Apptronik成功实现了超过4.03亿美元的单一轮融资，这一数额创造了新的历史最高点；同时，Figure AI和1X Technologies也分别完成了6.75亿美元和超过1亿美元的融资。
傅利叶的创始人兼CEO顾捷近期指出，智能机器人行业的技术门槛相对较高，涵盖的技术领域广泛，实为一个需要全栈技术整合的领域。我国拥有坚实的制造业基础，在材料、芯片等领域，产业链上下游企业需要紧密协作，共同促进机器人产业的进步。
在评估AI技术实力和硬件性能的基础上，我们自主开发了一部分技术，而另一部分则需与合作伙伴携手共创。以传感技术为例，涉及力传感器和视觉传感器等领域，我们制定相关标准，并与合作伙伴协作，共同研发适用于大规模生产的传感器；在大模型领域，我们与商汤等企业建立合作关系，同时密切关注英伟达等企业在该领域的最新动态。我们将运用开源或基于地域特点的大规模模型，打造个性化的数据资源库，对模型进行细致的调整，以便其能够适应多样化的应用场景，这一过程需要与合作伙伴保持紧密的协作关系。”顾捷如是说。
智元机器人灵犀业务线的负责人魏强向笔者透露，目前人形机器人在文娱等领域的应用中，面临着同质化现象的严重问题；这类机器人大多只能通过遥控进行操作，仅能完成挥手、握手等基础动作；这往往导致用户感到乏味，失去新鲜感。为了持续吸引公众关注，厂商们不断对机器人进行技能升级和迭代；然而，对于文娱商演、展览讲解等场景的市场潜力，目前还难以准确评估其“天花板”的高度。因此，人形机器人需在交互、运动控制和作业这三个关键领域持续进行优化升级，这样的发展环境相对而言是较为健康的。
行业专家普遍认同，尽管人形机器人的发展潜力巨大，但在工业界尚处于小规模试点阶段，要真正进入家庭生活还为时过早，其规模化应用的推进遭遇了不少难题。例如，技术路径尚未明确统一，关键部件急需改进，高质量训练数据匮乏，数据采集成本高昂，基础生态系统较为薄弱，算法生态系统的发展还需加强。
人形机器人的实际应用依赖于其自主智能能力，而这又离不开大量高品质数据的训练与学习。相较于自动驾驶车辆通过日常行驶自然而然地积累数据，人形机器人必须依靠人工操作或模拟环境来收集数据。在家庭环境中，用户通常难以接受“边使用边学习”的方式，而在工业环境中，数据采集则依赖于高精度的设备，导致成本持续上升。
谈及近期兴起的具身智能数据集公开共享的风潮，美的集团旗下的蓝橙实验室在运动控制领域的负责人侯澈向笔者透露，在机器人应用数据收集方面存在一定难度，其途径主要分为两个方面：一方面是利用开源数据以及行业内部资源；另一方面，则需要通过从模拟环境到实际场景（Sim to Real）的转换来收集仿真数据，并将已经训练好的模型成功应用于机器人。他进一步强调，开源数据集中所包含的，主要是面向大众任务的执行数据，这类数据并不太适合用于当前专业机器人的任务执行需求。
曹正指出，通过虚拟仿真环境采集数据成本相对较低，但这种数据仅适用于人形机器人的初步训练阶段。若要实现更广泛的应用，则需在多种真实应用场景中进行后续训练，并且需要操作者具备熟练技能以获取高质量数据。此外，未来人形机器人的发展关键在于提高“大脑”和“小脑”的智能化程度，这需要借助先进的模型算法，并结合制造业场景中的大量数据进行整合。
业内众多专家强调，中国必须加快填补技术基础层面的不足，充分利用场景和产业链的优势，分步骤地推动自主生态系统的构建。这包括协同推进核心共性技术的研发、深入挖掘场景优势以加速数据的积累。
穆尧，上海交通大学人工智能研究院的助理教授，指出，要想实现具身智能的迅猛发展，必须依靠政策的扶持、产业链的紧密协作以及人才培养的持续投入。他强调，对于人形机器人产业，我们不应过分炒作，其技术的应用应当分阶段逐步实现突破。特别是在那些任务复杂度适中且人类参与存在较高风险领域，人形机器人有望在三年内实现规模化应用。然而，技术突破只是开端，构建健康的行业生态才是更为重要的任务。
人形机器人应该帮助而非取代人类
2024年7月，被誉为“人形机器人领军企业”的优必选（代码：9880.HK）对外公布，已与我国知名汽车制造商一汽-大众建立了战略合作伙伴关系。双方将共同引入工业级人形机器人Walker S，该机器人将在汽车制造环节中负责螺栓的拧紧、零部件的安装以及零部件的搬运等任务。
优必选公司副总裁谭旻近期在接受彭博采访时透露，公司今年将推出一款售价高达两万美元（约合人民币十五万元）的人形机器人。这款机器人不仅能够成为家庭的得力伙伴，而且优必选还计划将业务拓展至工厂以外的其他领域。他坚信，“家庭伴侣”机器人在我国市场上具有显著优势，这主要得益于老年人对护理服务的需求持续上升；同时，鉴于当前技术尚未达到成熟水平，能够承担多样化家务并照护人类的综合性机器人预计还需数年方可研发成功。
优必选目前将关注点转向了工业领域。据消息，今年已有数十台优必选的工业人形机器人Walker S1运用群体智能技术，实现了全球首次在多个平台、多个场景以及多个任务中的人形机器人协同实训。比亚迪和富士康科技集团均成为了优必选的客户，而这些工业机器人产品的平均售价约为十万美元。
据谭旻透露，优必选今年计划出货约1000台机器人。
财务报告揭示，在2024财年，优必选公司亏损高达11亿人民币以上，换算成美元约为1.53亿；同时，其股票在过去一年内跌幅接近45%。然而，谭旻认为，尽管竞争激烈，这对我国企业提升运营效率大有裨益。
优必选副总裁、CBO首席品牌官谭旻
企业各有其成长轨迹。当前，我国新起步的人形机器人企业，大多还处于初创的初期和第二年。故此，他们急需资金注入，并需通过平台来凸显自家机器人的特色。谭旻指出，人形机器人领域已进入激烈的竞争阶段。这种激烈的竞争对单个企业而言，无疑带来了巨大的压力，然而，对于整个行业而言，它实际上有利于优质企业的留存，以及劣质企业的淘汰。
赋能工业场景的机器人企业不仅包括优必选。
今年三月，美的集团发布了一款人形机器人“样机”，这款机器人能够执行握手、比心、跳舞、拧螺丝等多种动作，并且能够理解语音指令，并按照指令执行相应的任务。
5月下旬，美的集团人形机器人创新中心的具身智能高级研究员孙智宇向笔者透露，该集团研发的仿人形机器人已于5月8日进驻美的洗衣机荆州工厂。该机器人主要在注塑车间担任“打工”角色，负责日常巡检、协助质检等工作，并与美的生产系统实现了业务上的互联互通和闭环管理。
孙智宇指出，第一阶段调试已取得显著成效。接下来，这款机器人将开始在工厂中承担部分应用，与工人协同作业，甚至独立执行某些任务，从而减轻工人或岗位的负担。此外，机器人还将逐步进入门店，负责导览、操作讲解以及家电演示等工作。
北京经济技术开发区管委会的副主任梁靓近期在接受采访时指出，他并不认同人形机器人能够取代人类创造者的观点，然而，他认为这些机器人能够提升生产效率，并在危险的环境中发挥作用，进而协助人类，而非取代人类。
我们坚信机器人并非导致失业的罪魁祸首，相反，它们能够提高工作效率，甚至接手人类不愿或难以完成的任务，诸如探索无垠的宇宙，或是触及人类难以触及的深海区域。机器人能够协助我们完成这些探险。夜幕降临，人类需要休息之际，机器人却能持续工作，为我们带来更优质、更经济、更具人性化的产品。基于此，我们坚信人形机器人未来的发展趋势将朝着这个方向前进。梁靓如是补充道。
展望未来，机器人对于人类有很大的帮助作用。
方舟投资（ARK Invest）发布的报告预测，到2030年，自适应机器人预计将深入融入制造环节，其应用有望使生产效率提升15%。同时，人形机器人的年度销售额预计将增至制造业中人类劳动力数量的10倍，且性价比更高的此类机器人将逐步进入家庭领域。特别是在发达国家，它们有望承担约三分之一的家务劳动。
中国信息通信研究院发布的《人形机器人产业未来发展趋势报告（2024）》预测，在2040年至2045年间，我国全能型人形机器人在工业和服务领域将实现大规模应用，其整体市场规模预计将介于5000亿元至1万亿元之间。（该文首次在钛媒体App上发表，作者为林志佳，编辑为盖虹达。）
