2024年，那项在舆论和销量上取得辉煌成就的纯视觉技术，仅仅火爆了一年的时间，便陷入了难以持续的困境。
这并非仅仅是近期众多汽车制造商之间的舆论争执，其背后更是有最新销售数据的明确支撑。随着五一假期的结束，汽车市场伴随着气温的逐渐攀升，逐步迈入了每年惯例的淡季。
最新的第三方检测报告揭示，在5月12日至5月18日这一周内，众多知名汽车品牌所呈现的业绩报告具体如下：
比亚迪在一周内接到的订单量大约在七万上下，而理想汽车的订单量超过了一万一千，鸿蒙智行也超过了一万一千，零跑汽车的订单量略高，达到九千五百以上，小鹏汽车的订单量则大致在七千左右。
若将观察的时间范围扩大，在5月5日至5月11日的这一周内，比亚迪的新订单量大约在8万辆左右，而理想汽车的新订单量约为1.5万辆，鸿蒙智行的新订单量则是1.1万辆，零跑汽车的新订单量达到8500辆，小鹏汽车的新订单量则超过了7000辆。
在4月28日至5月4日的这一周，比亚迪的订单量成功突破10万大关，而鸿蒙智行的订单量也达到了2万以上，理想汽车的订单量超过了1.4万，零跑汽车的订单量则超过了1.1万，小鹏汽车的订单量也突破了1万。
分析这些数据后，我们可以发现，首先，五一假期过后，消费热潮逐渐平息，但这一现象仍在持续；其次，尽管各家的数据都有所起伏，但在新势力品牌中，能够维持较高位置的，显然还是理想、鸿蒙智行和零跑这三家。
因此，由此引发，近期围绕智能驾驶辅助系统的汽车企业间的舆论辩论，再度掀起。
理想蔚来华为明牌，舆论又吵起来了
五月下旬时分，尽管关于智能驾驶辅助技术的讨论再次升温，然而追溯其起因却已变得难以寻觅。
众多知名汽车制造商共同决定，将新车型全面搭载激光雷达技术，这一决策自上海车展以来，相关讨论和声明亦不断涌现。
靳玉志指出，华为乾崑智驾并不认同仅靠纯视觉传感器中的CAMERA就能实现自动驾驶，因此华为采用了激光雷达技术进行视觉盲区的补充，并借此机会推出了全新的ADS4硬件设备。
上海车展落幕之后，问界M8正式与消费者见面，全系共6款车型均配备了2颗激光雷达；紧接着，理想汽车针对L6、L7、L8、L9四款车型推出了智能焕新版，其中一大亮点是，各系列车型中的入门级Pro版本，其技术路径由原先的纯视觉方案转变为全系标配激光雷达。
蔚来对其5566系列四款车型进行了改款升级，业界普遍建议李斌削减部分高成本硬件，以降低售价，从而推动销量和利润的提升。然而，李斌坚持己见，不仅没有采纳这些建议，反而为所有车型陆续配备了自主研发的智能驾驶芯片。
若将这一时间段进一步向前推移，会发现今年三月已开始预售的零跑B10，配备了激光雷达的车型价格已降至12万元级别，而在预售订单中，最受欢迎的版本便是配备510激光雷达的智驾版。然而，在正式上市后，销售情况发生了变化，销量最高的车型变更为指导价为10.98万元的510悦享版。这类消费者对价格较为敏感，因此他们对智能驾驶辅助系统的接受程度并不强烈。
但这一切，也就让技术差异的车企之间，在营销上做出了回应。
新车接连问世，小鹏汽车在主打纯视觉技术的领域感受到了压力。在理想的发布会和用户讲解环节，激光雷达的必要性被明确提及。特别是在讨论为何要标配激光雷达时，特别强调了夜间逆光路口、高速夜间卡车以及视觉上存在误导性的障碍物等情况，指出激光雷达相较于纯视觉技术，能够提供更为出色的表现。
李斌，这位素来以“老好人”形象示人的个体，在马斯克曾宣称激光雷达无用之际，便在2024年8月初期便公开发表了反驳意见，其言辞直截了当：“若有人觉得激光雷达毫无价值，那么在我看来，他们的思维不是愚蠢就是恶劣。”
当然，若此事再遭重创，小米YU7亦将受牵连。据悉，原定于5月22日发布的该机型，其设计理念原本与小米SU7相仿，主打纯视觉体验的入门级配置。然而，目前情况已发生转变，入门版小米YU7也将加入激光雷达功能。这一新变化，预计将在5月22日的发布会上正式对外公布。
伴随着这些转变，专注于视觉技术的汽车制造商亦步入了新一轮的舆论争夺战。小鹏汽车自动驾驶部门的高级总监袁婷婷在社交平台上公开发声，驳斥了“激光雷达观测距离有限”的观点。她指出，在极端情况下，激光雷达的性能存在明显不足，例如在200米开外，激光雷达对塑料袋和危险物体的辨识能力显著降低；此外，在雨雾天气等特殊气候条件下，激光雷达的局限性同样不容忽视。
自然，在其整篇文章中，最为关键的观点是：“小鹏汽车转向纯视觉方案并非是技术的退步，而是基于数据量的累积和算法的突破所做出的必然抉择。”
总的来说，在这场关于认知的较量中，实际上并没有一方能够完全说服另一方。他们各自强调的是各自技术的优势，却并未直接就“纯视觉”与“纯视觉加激光雷达”哪种技术更优越展开辩论。
技术差异不大，但激光雷达玩家换了赛道
提及技术层面的天花板，无疑配备激光雷达的方案更为出色，然而当前所面临的挑战在于，汽车制造商在智能驾驶系统研发过程中，主要难点在于信息的相互补充。工程师王勇表示，在他们所在的领域内，鲜少有人会去探讨纯视觉与激光雷达加纯视觉之间的优劣。
技术发展的边界中，激光雷达系统无疑具有更高的优势，然而，当前的智能辅助驾驶系统主要依赖视觉传感器。技术领域内热议的焦点，集中在两种传感器所获取的信号之间，探讨如何实现更佳的相互补充。
最直观的案例在于，当一辆车同时配备了摄像头与激光雷达，若两者提供的信息相符，便不会产生疑虑；然而，一旦信息出现分歧，便需抉择究竟是信任激光雷达所采集的数据，还是依赖摄像头所捕捉的信息。
至今为止，大多数技术流派的看法实际上相当一致，它们都将视觉作为决策的核心要素，而激光雷达则承担着辅助和补充的角色。然而，这种说法既有一定的合理性，也存在一定的局限性。
成立之关键在于，上述各家观点均有其合理之处，无人能够轻易断定他者的错误。然而，存在的问题是，目前所有的智能驾驶辅助系统与自动驾驶技术尚无直接关联；一旦发生事故，责任完全由人类驾驶员承担。尽管汽车制造商推出了多种智能驾驶保险，但截至目前，这些保险要么是在交强险和三者险的基础上额外附加的，要么是条款中规定的细节过于严格。
自2022年起，关于纯视觉与激光雷达技术的争论便未曾停歇。直至2024年，这场争论才初步画上句号。争论的焦点并非技术本身的优劣，而是哪一方的价格降幅超出了消费者的预期，进而迅速在销量上占据了优势。
一旦势能形成，其他汽车制造商所面临的境况便是：若不参与其中，消费者便会觉得产品缺乏创新与活力。
实际上，当前众多车企纷纷采用激光雷达技术，它们的策略已经发生了转变，不再纠结于无解的智能驾驶辅助系统性能比拼。他们转而关注的是，哪款车型的制动效果更为出色。对于主要依赖纯视觉技术的车企而言，他们如今处于一种被动的境地。
特斯拉这款以视觉体验为核心的产品，正面临着来自技术领域到市场营销层面的全面挑战。在今年的4月份，特斯拉在中国市场的销售量以及出口到其他国家的电动汽车总销量达到了5.84万辆，其中在中国市场的销量为2.87万辆，这一数字与去年同期相比出现了8.6%的下降趋势。
同类车型和价格相近的新款汽车正迅速进行技术革新和更新换代，特斯拉在这一点上变化不大，因而难以继续吸引那些手持现金等待购车的消费者。此外，尽管特斯拉的FSD系统在中国进行了初步测试，并且获得了测试用户的普遍赞誉。
但，它其实是陷入了一个关于智驾的怪圈。
实际上，在店面中，那些配备激光雷达的车辆，销售人员的推销策略已经发生了转变。王勇的团队在致力于研发当前的新型端到端、大型模型等技术时，一个显著的变化是，他们正在调整以往的工作思路。拼的不是谁更接近无人驾驶技术，而是谁能在更大程度上降低交通事故的发生率。例如，当智能驾驶系统在即将发生碰撞时自动采取避让措施，又比如，长期以来备受争议的自动紧急制动系统（AEB），如今不仅关注及时刹车以避免与前车相撞，甚至开始关注后方和侧方潜在的危险车辆，以帮助车辆避开事故。
理想、华为鸿蒙智行、蔚来等品牌，实际上都是将此类技术有效地推广至消费者手中的佼佼者。其中，前两者早已着手调整宣传策略，不再单纯地强调端到端、车位到车位等概念，而是将用户的关注点转向“我们的系统，具有出色的防撞能力”这一焦点。
譬如，理想就在新车媒体试驾之后，又继续加码了公开测试。
理想L6 Pro换装了激光雷达后，对其前后的防碰撞功能进行了测试。例如，在120公里/小时的速度下，AEB系统可实施紧急制动；若前方出现障碍物，车辆在120公里/小时的速度下无法刹停时，AES紧急避让功能将启动；此外，在120公里/小时的速度下，LCC辅助驾驶在遇到施工占道时也能进行紧急避让；甚至还包括模拟误踩油门导致车辆倒车冲向障碍物的情况，以及R-MAI后向误加速抑制功能。
华为鸿蒙智行在4月的上海车展上也展现出了新的变化，自车展起，其宣传焦点便转移至了对“安全至上”的持续强化。随着业界对其技术认知的逐渐稳定，那些诸如“全国通用、越用越顺”等宣传口号已经不再频繁出现。
实际上，蔚来汽车的历程与此相似，每周二都会发布AES自动紧急避让的最新案例和数据，其核心目的在于突出安全的重要性。
写在最后：
本质上，当今的局面是，激光雷达玩家，已经开始慢慢换道竞争。
在“全民智驾”的激进步伐中，4月的新规定使其暂缓前行。坚持以往的模式，即比较谁在智驾辅助接管率和完成率上更胜一筹，这样的做法已不再具有显著价值。消费者会依据最新的信息来调整他们的购买选择。目前，一股新的趋势正在形成，那就是众多汽车制造商纷纷举办以安全为主题的发布会。
例如，在推出安全之夜活动之后，奇瑞品牌吸引了更多消费者的关注，其关注度显著提升。同样，长城汽车和吉利汽车也采取了类似策略，在推出高山和博越L车型时，长城强调其“智能驾驶辅助系统能在多种复杂路况中发出预警并主动避险”，而吉利则宣称“博越L是市面上最安全的燃油SUV”。
随着智能驾驶技术的热度下降，当前的市场竞争焦点已从哪家汽车制造商更激进、更敢于创新，转变为对安全问题的理性审视。因此，在当前的市场环境中，纯视觉技术被激光雷达等方案所压制，这一现象也就显得合乎情理了。
