4月22日华为召开乾崑智能技术大会。会上集中发布了一系列智能汽车解决方案。其中最大的惊喜是华为乾崑智驾ADS 4。
ADS 4是一套系列化解决方案，有4个版本。其中最高阶的是ADS Ultra旗舰版，能实现高速L3。它的发布表明行业终于看到了自动驾驶的初步形态。此后，整车底盘、算法能力，甚至配套车辆的保险形态，可能都会发生巨大变化。
华为乾崑智能技术发布会现场
从L2到L3实现突破。这依赖于华为。华为在硬件层面进行了一系列升级。在架构层面也进行了一系列升级。在底盘层面同样进行了一系列升级。
还有一款是分布式毫米波雷达高精度固态激光雷达体积更小。其最小精度为3cm，可提升车辆正后方的感知能力。舱内激光视觉传感器能提升远距离小目标检测能力。即便在夜晚光线不足时，对于30cm高的小体积障碍物，AEB也能在100公里时速下刹停。分布式毫米波雷达能提升对障碍物的检测置信度与分辨率，应对雨雾尘天气的能力也更强。这些传感器搜集的数据，会被用来训练华为WEWA架构。
华为乾崑智能技术发布会现场
WEWA架构在基于华为昇腾910B芯片的MDC 1000计算平台上运行。昇腾910B芯片算力高达1000 TOPS。这为海量数据的实时处理提供了强大支撑。与此同时，WEWA架构和华为XMC数字底盘引擎协同。这使得ADS 4 Ultra版反应更快。端到端时延降低了50%。通行效率提升了20%。紧急刹车率降低了30%。
WEWA架构由云端的世界引擎和车端的世界行为模型组成。
云端的世界引擎运用扩散生成模型技术。它生成各种高密度虚拟难例场景。这些场景用于训练车端世界行为模型。如此一来，ADS 4 Ultra版有希望突破难例数据瓶颈。车端的世界行为模型是行业首个智驾原生基模型。它能依据不同模态的数据理解驾驶环境。进而生成最优的驾驶决策。
大家都知道，在真实驾驶场景里，人类常常会碰到像“鬼探头”、动物横穿道路、红绿灯故障等各类特殊情况。这些特殊驾驶场景出现的频率不高，而且种类多样，没办法靠传统的自动驾驶代码实现百分百覆盖。
所以，华为ADS 3.0运用端到端架构。借助在各类真实场景中的训练。持续优化大模型。进而让它应对各种场景的能力日益增强。这便是余承东讲的“越开越好开”
但这个架构有个问题。在一些罕见场景下。因为数据样本少。大模型无法得到充分训练。所以在驾驶过程中。要是遇到罕见场景。就很可能出现决策困难或者反应迟钝等问题。
于是，华为ADS 4推出了WEWA架构。该架构中的世界引擎可生成各类复杂虚拟驾驶场景。在真实世界的corner case出现前，车端世界行为模型已在这些虚拟场景中得到充分训练。在许多场景下，应对方法论经过一次次训练已被优化。所以当车端模型遇到一些罕见场景时，它能更快做出更合理的驾驶决策。
华为乾崑智能技术发布会现场
有了更聪慧的大脑 还需要更灵敏的四肢来负责执行 华为XMC数字底盘引擎便是更灵敏的四肢 它与传统汽车控制系统不一样 它是个全域融合架构原本智驾域和车控域是“各自为政”的状态。如今XMC数字底盘借助一个集中式决策规划模块，把二者进行了深度融合。进而整个架构的控制处理能力，相比传统汽车控制系统提升了10倍。并且可协同控制器件数提升了5倍。
这些是华为ADS 4 Ultra版达成高速L3商用的技术逻辑。首个高速L3的现身，无疑促进了整个产业的发展。不过有人提出疑问，在虚拟场景训练下经大规模训练和验证的高速L3是否果真那般可靠。有相关人士称，虚拟场景与真实场景间，有时仅有细微差别，有时差别极大。
更何况大模型生成的虚拟场景很难说能完全覆盖人类世界的极端情况。比如说大模型能生成1000个极端情况来训练车端AI。但在真实世界里仍可能存在第1001个乃至更多未被人发现的极端情况。因此在他看来 虚拟场景下的训练和验证确实该做 但其更大意义在于提升效率 现阶段高速L3的技术价值 也大于商业价值
华为发布了鸿蒙座舱HarmonySpace 5。发布时间是在发布ADS 4的同一天。它能给用户带来四大智能空间体验。在出行空间，语音交互成功率提高到85%，乾崑云鹊垂域大模型能实现车辆问题专业问诊。在音乐空间，HUAWEI SOUND非凡系列支持43扬声器配置，营造7.5.10超环绕声场。在影视空间，16.1英寸车载智慧屏与“山海画质”引擎配合，可把720P视频提升至1440P观感。在主题空间，能实现壁纸、屏保、氛围灯等多元素智能联动。
