4 月 19 日 7 点半，发令枪响了。2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开始在北京亦庄开跑。这是一场全球首开先河的半程马拉松，人类和人形机器人共同参与其中。
截至发稿时，60901 号选手是“天工”机器人。它以 2 小时 40 分 42 秒的成绩，率先冲过终点线，跑完全程 21.0975 公里，从而夺得冠军。
4 月 19 日，天工队的选手天工 Ultra 处于比赛之中。随后，他冲向了终点。
本次比赛有来自北京、上海、江苏、广东等地的 20 支队伍参赛，其中包括天工队、清华通班队、小巨人队、小顽童队等。参赛的机器人有 18 个产品型号，分别是天工 Ultra、宇树 G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下 N2、小巨人等。
比赛采用一种模式，即人机共跑赛道。人类选手的赛道和机器人的赛道是共用的，不过它们分属于不同的赛区。
4月19日，机器人N2在比赛中。
机器人逐日行者吸引了现场众多跑者。
4月19日，天工Ultra（右二）和人类选手一同在比赛中。
4 月 19 日，城市之间科技队的选手城市之间 - 笨笨（前）和参赛选手进行了赛前互动。
当日首个出发的是 60901 号天工机器人。人形机器人身高为 1.8 米，其两条大长腿十分结实且充满机械感。去年在北京亦庄半程马拉松上，它曾充当“配速员”，与选手们一同冲刺终点。“天工”去年的奔跑速度是 6 公里/小时，如今最高能达到 12 公里/小时。半马排位赛期间，天工机器人跑一公里所用的时间为 7 分钟整，同时电量消耗是 16%。
4 月 19 日，60901 号天工队的天工 Ultra 最先开始行动。
4月19日，天工队选手天工Ultra比赛起点做准备。
机器人奔跑时，双脚会交替且重踏地面。这种持续产生的冲击给机器人带来了极大的挑战。基于此，参赛团队对机器人进行了轻量化设计，还采用了关节导热、风冷散热等技术，让关节能够支撑更长时间的奔跑。有的参赛团队甚至让机器人穿上了跑鞋。
4月19日，机器人穿着运动鞋参加比赛。
4 月 19 日，清华通班队的选手 Kuavo（夸父）。他在赛前穿上了跑鞋。（右）这个标识可能是在说明他所处的位置或某种特定情境下的状态等，但仅从所给信息难以确切知晓其具体含义。
4月19日，海派兄弟队选手Mini Hi（右）在赛前准备。
为使机器人在赛场上能更稳定地发挥，部分参赛队借助操作员遥控机器人跑步，另外一些参赛队则通过半自主导航让机器人顺利完赛。天工队的引导员贾宁曾表示，他与机器人保持约 3 到 5 米的距离，在比赛中配速既不能过快也不能过慢。机器人身旁的护航员很重要。若机器人出现晃动，护航员会第一时间去保护它。若机器人有摔倒征兆，护航员也会第一时间去保护它。
部分参赛队伍的“选手”信息
天工队“Ultra”，其身高为 180 厘米，体重是 55 千克，最高配速达到 12 千米每小时，平均配速为 10 千米每小时。
4月19日，天工机器人Ultra在比赛中。
松延动力旗下的机器人 N2 会代表小顽童队参赛，它的身高是 120cm，体重为 30kg，理论上最高配速能达到 3.5m/s；同时它也会代表旋风小子队参赛，其身高 120cm，体重 30kg，理论最高配速 3.5m/s。
4月19日，机器人N2在比赛中。
小巨人队的参赛机器人是北职大“0306”小巨人。它的身高是 75 厘米，体重为 10 千克，最高配速是 0.7 米/秒。
4月19日，备受欢迎的机器人小巨人在比赛中。
宇树 G1 是参赛机器人，属于逐日行者队。它的身高为 127 厘米，体重是 35 千克，参考移动速度为 2 米每秒。
4月19日，机器人逐日行者（前）在比赛中。
行者二号代表 EAI 队参赛，其身高为 168cm，体重是 28kg，最高配速达到 1.8m/s。
4月19日，卓益得机器人行者二号在比赛中。
灵宝战队由 CASBOT SE 参赛，他身高 170 厘米，体重 48 千克，配速为 5 千米每小时。
4月19日，灵宝CASBOT机器人在比赛中。
机器人“幻幻”代表钢宝队参与比赛。它的身高是 170 厘米，体重为 55 千克，配速是 1 米每秒。
4月19日，钢宝队选手幻幻机器人（中）在比赛中。
完成 21 公里的半马时，每个机器人通常在途中需要进行几次换电操作。每支队伍都拥有自己的保障团队，就像在 F1 比赛里，赛车需要进入维修区去更换轮胎。
根据组委会优化后的换电规则，所有参赛队伍在补给站更换电池时，换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长用于计算成绩；所有参赛队伍在其他地方更换电池时，同样换电不停表，换电所用时间也正常纳入比赛时长计算成绩。
4 月 19 日，清华通班队的选手 Kuavo（夸父）在进行赛前准备。
全球首个人形机器人半马，机器人马拉松代表着科技和产业的一场马拉松。这次马拉松比赛同时也是科技和产业的起跑。对于人形机器人选手而言，正如北京经开区管委会副主任梁靓所说：“参赛就意味着胜利，完赛就堪称英雄。”
本文图文综合 央视新闻 视觉中国 新华社
