案例单位
广东史博（Guangdong Shibo）智能设备技术有限公司
基本情况
Shibo智能机器人三维停车场（Urban Village）项目地点位于Baide Commercial Plaza，Ezhangtan村庄，Tongde Street，Baiyun街，Baiyun District，Guangzhou City，Guangdong Province。三维车库总共有4层，面积为481平方米。 53个停车位。 Ezhangtan村庄是广州著名的城市村庄，以其茂密的人口和繁荣的业务而闻名。由于历史规划限制，该村庄拥有紧凑的建筑物，狭窄的道路和缺乏地下停车设施，这导致了通往汽车的困难，并且对停车位的需求正在增长，而现有停车场远离满足需求的远远不足，停车问题特别严重。该项目代表了在高密度的城市乡村环境中应用三维停车场的应用模型。它不仅可以减轻停车压力，还可以为智能停车产品的开发和运营提供宝贵的实践经验。通过该项目的运营，将进一步促进产品创新和营销，并为未来的智能停车解决方案开发设定基准。
该项目结合了尖端的智能机器人技术和有效的起重系统，旨在通过自动化的车辆处理过程显着提高停车效率和有效利用空间。所有者只需要将车辆带入指定的停车场，智能机器人将接管后续工作，并自动将车辆准确地停放到最佳的停车位，从而大大缩短了在寻找停车位所花费的时间。拾取过程也很方便。用户只需要通过微信Mini计划发布拾取指令，该系统将自动完成车辆检索和运输，以确保快速且平稳的拾取体验。
智能机器人三维车库的主要结构采用钢结构作为骨架，车库停车层采用钢筋混凝土预制的平板，提升系统采用大型平台高速电梯，并配备了峰值和山谷自动调整储能柜，可以满足紧急电源要求。车库有2个电梯（当前已启用1个）和8个车辆入口和出口（当前已启用了4个），可有效地转移车辆。每个入口和出口都集成了先进的车辆尺寸（长度，宽度，高度）检测和生活身体检测功能。结合使用安全门和屏蔽门，它确保了人员和车辆的安全。在内部环境方面，车库中的空气循环设计可确保良好的空气质量钢结构立体车库，并且每个停车位都保持干燥和避免阳光直射。此外，每个泊位都配备了自动喷水灭火装置，每个楼层都配备了消防栓，以确保在任何异常的火灾情况下，它可以迅速响应并保护车辆免受损坏，从而为车辆提供了全部圆形安全保证。
该车库配备了尖端的智能机器人处理程序，该机器人处理程序大大缩短了车辆的通行时间：最快的时间仅需90秒，最长的时间不超过210秒。依靠有效的智能调度系统，机器人可以自动优化驾驶路线并确保访问操作的平稳性。汽车所有者只需要将车辆停放在指定的移交区域，智能机器人可以迅速接管并完成通行操作，从而使汽车所有者无缝地体验“在拿起汽车时停下车”，大大减少寻找停车和停车的时间，可以提高停车效率。
智能机器人车库的最高视野
施工内容
该项目的施工内容包括：1个三维车库，1组起重平台，1个智能机器人处理程序，8个智能汽车大厅（包括屏蔽门，安全门和汽车厅测试设备），10个AC充电桩以及储能1柜和1组机器人调度系统（包括机器人控制系统，车库中央控制系统和云管理系统）。
申请结果
该项目是一个新的智能机器人三维停车场。经过一段时间的运行，与传统的三维车库相比，它显示出明显的优势。
社会福利：三维车库已经扩大了物理停车位，从只有18个停车设备的原始容量到53辆汽车，大大提高了停车位的供应能力（如果设计地板增加到15层，可以提供250个泊位）。
经济利益：如果根据100个停车位，每小时10元的停车费和60％的全部负载率进行计算，则该车库的平均静态投资回收期将不超过5年。
创新点
开发新的三维停车设备。
这个三维停车场的特征是简单的结构，较短的建筑期，高防火层，没有负载安装的汽车板，高度自动化以及低操作和维护成本。该产品已获得类型的测试证书（型号：PPYS-ZN类型3层，证书编号：TSX4D00 13918635063）。
智能汽车大厅对车辆进行全面检查
开发一个新的机器人。
这个智能机器人具有低身高，小尺寸，较大的负载轴承的特征，并采用虚拟轨道步行模式。机器人可以通过夹紧夹具，自动避免自动障碍物，自动充电并抬起车辆，而不会损坏轮胎，可以实现灵活的垂直和水平步行，自动充电和抬起车辆。根据车辆轴距自动调整长度，最多可容纳2.5吨小型汽车，适用于95％以上的型号。该产品已获得2项发明专利和8项实用模型专利，并从国家提升和运输机械质量检查和测试中心获得了类型的测试证书。
机器人控制中的创新。
该产品使用数字地图和虚拟路径计划技术通过三维激光雷达技术来构建整个车库的动态数字地图。机器人可以准确定位自己的位置和目标车辆位置。通过定义停车位的位置和方向，它实现了虚拟停车位，不再固定。徽标（轨道，QR码，磁性指甲）的影响，从而实现了灵活的路径计划。它连续获得了许多发明专利，包括“自动恢复方法，系统，媒体和计算机，用于滑动AMR机器人”，“车辆定位方法，系统，设备和存储介质”。它还获得了软件的版权，例如“ Shibo智能车库接收系统”，“移动机器人仿真系统”，“云计划控制系统”和“ Shibo Intelligent Garage Scheduling System Systems”。
面临问题
Shibo智能机器人三维停车场项目用于城市村庄的场景，并提供了一种创新的解决方案来解决停车困难的问题。但是，该项目也面临一些挑战和问题。
产品接受
汽车所有者对新系统感到不熟悉并不信任，并且需要时间才能适应。
费用问题
初始投资很高，批准和施工过程很长，这会影响项目的盈利能力。
市场竞争
面对传统停车场和其他智能停车解决方案的竞争。
技术成熟
智能机器人的稳定性和可靠性是车库正常运行的关键，立即进行故障排除并避免车库操作中断。
下一个计划
建造智能的三维车库是应对当前城市中最紧密的停车位并提高停车效率的有效解决方案。促进Shibo智能机器人的三维停车场项目旨在解决越来越严重的“停车困难”问题，通过智能管理改善停车经验，促进与汽车相关的行业的发展，并为社会创造更多价值。该项目的实施也是掌握智能停车行业发展趋势并抓住市场机会的重要措施。我们公司的下一个主要计划包括：
继续增加产品研发：吸收更多杰出的科学研究人员，努力在机器人的结构和控制方面卓越，并加速产品迭代和升级。
提高可见性：采用各种营销策略，使用社交媒体，广告媒体和公关活动提高项目的可见性。
获得政府支持：积极参与政策制定过程钢结构立体车库，并努力为开发智能停车技术的发展提供更有利的政策环境。
创建一个示范项目：将该项目构建到一个示范项目中，并在其他城市村庄，大型综合医院，运输中心，商业综合体和其他场景中促进和应用。
发展合作伙伴。与地方政府，商业房地产开发商和其他相关公司建立合作关系，以共同促进项目。
审查过去
全面促进CIM平台的构建
实施智能市政基础设施
施工和转型
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智慧城市的协调发展和
智能连接的汽车
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