中厚板结构件的焊接是装备制造业的重要生产工艺。中厚板涉及的行业主要有：工程机械、建筑机械、煤炭机械、铁路机车、建筑机械、机床、风电、锅炉压力容器、钢结构等。 、造船及桥梁制造等大型结构件。
一般来说，钢板根据厚度不同可分为薄板、中板和厚板。厚度≤4.5mm的钢板为薄板，厚度4.5mm<厚度≤20mm的钢板为中板，厚度20mm<厚度≤60mm的钢板为厚板。厚度>60mm的钢板为特厚板。
中厚板焊接过程中，容易产生热裂纹和冷裂纹。因此，在实际制造过程中钢结构中厚板焊接方法，应控制焊接工艺，防止焊接裂纹的发生。
目前，由于制造业的快速发展，市场对焊接构件的精度和速度提出了更高的要求。但普通工人由于技术水平、疲劳等原因，无法满足目前的焊接要求。另外，焊接过程中产生的火花、飞溅、烟雾等都影响工人的健康。
随着生产自动化、智能化技术的快速发展，各种新技术在焊接领域得到广泛应用。自动焊接跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域的重要内容。精确的焊缝跟踪可快速实现焊接。焊缝的精确定位是保证焊接质量的关键，也是实现焊接过程自动化的重要研究方向。
在许多中厚板结构的焊接项目中，以提高生产效率、实现焊接稳定均匀为目的的自动化焊接得到了广泛的应用。因此，准确的焊缝跟踪技术是保证精确焊接的重要因素，也是实现焊接精度的重要因素。自动化的重要手段。
在此背景下，创翔智控自主研发的激光焊缝跟踪系统可以真正实现焊接自动化。焊缝跟踪系统与自动化设备的集成提供了全面的解决方案，可以有效提高焊接质量和焊接效率，同时降低焊接成本。对焊接工人造成身体伤害。
中厚板焊接过程中实现焊缝精确自动跟踪的难点是应该采用什么样的可靠传感器？如何准确提取焊缝偏差信息？
经过生产制造业多年的实践和总结，目前中厚板焊接最需要注意以下几点：
智能定位
凹槽定位
电弧追踪
多层焊接
摆动焊接
编程标准
目前，创翔智控针对以上几点提出了全面的智能跟踪解决方案。
智能定位
在中厚板的焊接中，要进行工件焊道的定位。
凹槽定位
找到凹槽并获取位置和尺寸。
电弧追踪
激光跟踪系统可以替代它们或与它们结合使用。
多层焊接
找到焊缝位置，并在定位路径上进行多层、多道次偏置。
摆动焊接
求出焊缝位置和摆动焊接偏置的定位路径。
编程标准
无需教导每个焊缝。
摆动焊接
摆动焊是焊接过程中焊接热源对焊件进行有规律的横向摆动的焊接操作。
传统焊接时，一般需要使焊枪喷嘴与管壁坡口保持一定的距离，用右手的拇指和食指抓住焊枪，用其他三个手指靠在管道上墙壁支撑并左右摆动或直接悬挂在空中运输酒吧。
使用自动焊接设备进行焊接时，在焊接过程中，为了获得优质、美观的焊缝，焊枪和焊丝应均匀、和谐地摆动，使焊件的金属通过摆动均匀地熔透，并避免焊缝金属过热或过度燃烧。焊接某些有色金属时，需要不断地用焊丝搅拌金属熔池，这有利于熔池中各种氧化物和有害气体的排出。
摆动焊接主要有两种运动，一种是沿焊接方向的运动，另一种是垂直于焊缝的横向摆动。对于焊丝来说，除了与焊枪相同的两个动作外，由于焊丝不断熔化钢结构中厚板焊接方法，还必须有一个朝向熔池的推动动作，焊丝端部要向上跳动，均匀、协调地下降。否则会造成焊缝不平整、宽度不均匀。
焊枪和焊丝的摆动方式与工件的厚度、性质、空间位置和焊缝尺寸有关。常见的摆动方法有以下几种：
北京创翔智控自主研发、拥有多项专利的激光焊缝跟踪系统，采用复杂的程序算法，完成焊缝在线实时检测，非接触式跟踪，通过传感器测量焊缝偏移，引导控制焊枪。去定位。具有焊缝成型美观、质量可靠、产品合格率高、劳动强度低、生产效率高等优点，大大提高了企业的生产效率。
耐弧光、烟雾、飞溅、点焊和电磁干扰；
可高速、高精度识别焊缝，实时跟踪；
专用软件稳定、性价比高；
可适用于所有焊接工艺，精度高、加工速度快、抗干扰性强。
可以用焊枪精确控制焊接，大大减轻焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊缝质量，提高焊接效率。
该系统对中精度高、抗干扰能力强、成本低、实用性强。解决了手动调心不方便、经常跑偏的问题。通过在现有焊接设备上增加焊缝跟踪系统，实现自动焊接跟踪，有效解决了焊缝偏差带来的问题。已成功应用于中厚板的焊接，取得了较好的焊接效果。
