机控制系统、货位检测器等构成了一套完整的现代化立体仓库管理系统。与传统仓库存储相比，它具有提高空间利用率、减少仓储用地、节省土地投资成本等优点。自动化立体仓库又称高架仓库或高层仓库，一般是指采用几层、几十层甚至数十层的货架来储存单元货物，并利用相应的物料搬运设备进行货物入库、出库作业的仓库。由于这种仓库能充分利用空间来储存货物，所以常常被形象地称为“立体仓库”。
1.自动化立体仓库概述
传统仓库存在占地面积大、存取时间长、劳动效率低、人工成本高、库存准确率低等问题。自动化立体仓库是利用高层货架和轨道式巷道堆垛机，配合多种外围设备，实现自动化存取和货物管理的一种新型现代化仓库。利用计算机控制与管理技术，最大限度发挥立体仓库的功能，为企业提供从仓储、自动化运输、自动化生产到成品配送的全套物流自动化解决方案。
2、自动化立体仓库的系统特点
自动化立体仓库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，可在计算机系统的控制下完成单元货物的自动存取。它利用自动化存储设备与计算机管理系统的配合，实现立体仓库的高度合理化立体仓库焊接式钢结构货架技术条件，结合不同类型的仓库管理软件、图形监控调度软件、条码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机寻址系统、堆垛机等。
2、便于形成先进的物流体系，提高企业的生产管理水平。
3、加快货物的存取速度，提高生产效率。
4、减轻工人劳动强度，改善工人劳动环境，降低劳动力成本。
5.减少库存资金积压。
6、易于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。
7、是现代企业的重要标志。
8、实现仓库物料在调拨过程中的全方位实时管理。
9、采用自动化/半自动化识别方式，提高库存准确性和运营效率。
10、建立统一的资产数据库，为整个资产监管提供可靠的依据。
3.自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库由以下几部分组成：
1、高层货架：用于储存货物的钢结构。目前，货架的基本类型有两种：焊接式货架和组合式货架。
2、托盘（货箱）：用来承载货物的设备，又称工位设备。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单柱式、双柱式两种基本形式；按服务方式分为直线式、曲线式和转运车式三种基本形式。
4、输送系统：立体仓库的主要周边设备，负责将货物输送到堆垛机上或从堆垛机上取下货物。输送机的种类很多立体仓库焊接式钢结构货架技术条件，最常见的有轨道输送机、链式输送机、升降台、配送车、升降机、皮带输送机等。
5、AGV系统：自动导引车。按其导引方式分为感应导引车和激光导引车。
6、自动控制系统：驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统，目前以现场总线为主要控制方式。
7、库存信息管理系统（WMS）：又称中央计算机管理系统。是全自动立体仓库系统的核心。目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型数据库系统（如ORACLE、SYbase等）构建典型的客户机/服务器体系，可以联网或与其他系统集成（如ERP系统等）。
自动化高架仓库是现代物流系统中一个重要且发展迅速的组成部分，具有节省土地、降低工人劳动强度、提高仓库自动化和管理水平、减少储运损耗、有效减少营运资金积压、提高物流效率等诸多优点。
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